张瑞
- 作品数：8 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法
- 本发明涉及基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法，属于控制技术领域；基于新型多轴惯导的高精度、快响应的转位控制需求，本发明通过采用自适应遗传算法设计最优自抗扰控制器参数，从而实现新型惯导系统复杂旋转机构的高精...
- 何金阳卓超杜建邦陈平张瑞刘国明
- 基于ESO的高超声速飞行器解耦控制被引量：1
- 2021年
- 针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法。该方法不需要根据耦合项的特点设计耦合补偿模型,而是通过设计扩张状态观测器,将高超声速飞行器的耦合项视为扰动,利用扩张状态观测器具有的实时跟踪估计扰动的能力,对耦合项扰动进行估计。通过补偿控制消除耦合的影响,从而完成解耦控制。进一步,通过LQR控制方法完成姿态控制系统的闭环反馈控制律设计,最终实现一种工程上实用的高超声速飞行器解耦控制方法,并通过数学仿真验证了该控制方法的正确性和有效性。
- 杜立夫李冬张瑞闵勇
- 关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器解耦控制LQR控制
- 基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响。利用极点配置的方法完成闭环状态反馈控制律设计,并通过数学仿真验证方法的正确性和有效性。
- 杜立夫张瑞赵志芳闵勇
- 关键词：自抗扰控制器多变量系统极点配置
- 基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法
- 本发明涉及基于自适应遗传算法旋转惯导自抗扰控制器参数整定方法，属于控制技术领域；基于新型多轴惯导的高精度、快响应的转位控制需求，本发明通过采用自适应遗传算法设计最优自抗扰控制器参数，从而实现新型惯导系统复杂旋转机构的高精...
- 何金阳卓超杜建邦陈平张瑞刘国明
- 文献传递
- 一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法
- 本发明涉及一种基于高精度控制系统的LMS自适应滤波器设计方法，属于数字信号处理领域；步骤一、设置LMS自适应滤波器的性能指标；步骤二、根据步骤一的性能指标，设置LMS自适应滤波器的选取采样率；步骤三、根据步骤一的性能指标...
- 何金阳卓超杜建邦陈平张瑞刘国明
- 文献传递
- 大气层内动能拦截弹直接力/气动力复合控制被引量：2
- 2007年
- 以大气层内拦截弹气动力和力矩式侧向直接力复合控制系统为研究对象,基于参考模型变结构控制理论设计了拦截弹末制导段复合控制系统,并研究了相应的控制力分配算法、脉冲发动机组调度算法。数学仿真结果表明,该复合控制方法可以很好地实现拦截弹姿态控制。与气动力系统相比,复合控制系统具有更好的动态性能。
- 黄万伟张瑞张惠平
- 关键词：复合控制直接力变结构控制
- 用于运载器主动段减小载荷的装置和方法
- 本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍张惠平杨广慧贾志强张瑞李冬刘晓东蒋丽敏赵坤董纯曹煜吴建武李辉唐山朱榕崔宇何波魏小丹
- 文献传递
- 用于运载器主动段的高效减载方法
- 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍刘江张惠平贾志强杨广慧张瑞李冬刘晓东闵勇蒋丽敏吴建武赵坤董纯曹煜王光辉李辉唐山朱榕魏小丹
- 文献传递
