郭晋竹
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学物流工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于C#与MATLAB的双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析被引量：1
- 2014年
- 为减小双绳抓斗平挖作业中钢丝绳受力分析的难度并提高分析速度,在分析平挖与普通挖掘区别的基础上,建立抓斗平挖受力模型,编写MATLAB程序,依托Visual Studio的界面设计环境,利用C#调用MATLAB文件进行混合编程,设计出双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析人机交互界面,使计算过程自动化,操作简单.
- 黄钰欢肖汉斌郭晋竹
- 关键词：MATLABVISUALSTUDIOC#
- 基于ADAMS的疏浚抓斗平挖运动学反解及动力学仿真被引量：3
- 2013年
- 针对抓斗挖泥船在疏浚工程中的普通挖掘造成海床不平整的现象,提出了疏浚抓斗平挖的问题。基于AD-AMS软件建立疏浚抓斗的三维模型,利用一般点驱动设定抓斗平挖时的运动轨迹,通过运动学反解得到钢丝绳的位移随时间变化曲线,通过动力学仿真得到抓斗平挖时钢丝绳的拉力随时间变化曲线。结果表明,反解得到的钢丝绳驱动函数可靠性高,并为平挖的控制策略提供了一定的参考,可以有效提高疏浚工程的质量。
- 肖汉斌熊巧路世青张永涛郭晋竹
- 关键词：ADAMS运动学反解动力学
