张永涛
- 作品数：8 被引量：21H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 撑杆滑槽式液压平挖抓斗
- 本发明涉及一种撑杆滑槽式液压平挖抓斗，它包括有上承梁、下承梁和斗体，所述的上承梁和下承梁通过开闭斗油缸连接，斗体与下承梁铰接；所述的上承梁上设有撑杆滑移单元，所述的撑杆滑移单元包括撑杆滑移油缸和撑杆，所述的撑杆的一端与斗...
- 肖汉斌许昌路世青叶燚玺徐长生张永涛
- 文献传递
- 全自动大蒜播种机
- 全自动大蒜播种机包括种箱、机架、取种装置、调向装置、锄铲、覆土板、压辊、车轮、悬挂件。种箱位于最顶端，种箱的中上部安放在机架上，其下端的出蒜口与取种装置衔接，取种装置的下端靠前方与调向装置衔接。调向装置的中部靠前端布置有...
- 肖汉斌刘国瑞张永涛钟铭秋
- 文献传递
- 撑杆滑槽式液压平挖抓斗
- 本发明涉及一种撑杆滑槽式液压平挖抓斗，它包括有上承梁、下承梁和斗体，所述的上承梁和下承梁通过开闭斗油缸连接，斗体与下承梁铰接；所述的上承梁上设有撑杆滑移单元，所述的撑杆滑移单元包括撑杆滑移油缸和撑杆，所述的撑杆的一端与斗...
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- 基于多光谱数据融合的行人检测方法研究
- 行人检测是自动驾驶汽车环境感知的主要任务之一,也是构建复杂交通环境下自动驾驶系统的核心关键技术之一。融合可见光图像和红外图像的多光谱行人检测系统在理论上能够实现多光谱信息的优势互补,显著提高全天候行人检测的鲁棒性和准确性...
- 张永涛
- 疏浚抓斗平挖运动研究与仿真被引量：16
- 2013年
- 在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性.
- 肖汉斌张永涛路世青熊巧杨万利
- 关键词：运动学仿真抓斗挖泥船
- 一种机械式钾盐矿湖水深度测量装置及其方法
- 一种机械式钾盐矿湖水深度测量装置及其方法，包括测量重锤、提升装置、停止装置、机架和控制装置，提升装置和停止装置均设置于机架上，停止装置设置于提升装置的下方，测量重锤通过钢丝绳与提升装置连接，提升装置上设有旋转式光电编码器...
- 聂琳真何志伟尹智帅张永涛
- 文献传递
- 波浪对挖泥船抓斗平挖作业的影响分析被引量：2
- 2014年
- 新型智能化大型抓斗挖泥船在平挖作业过程中,由于海上波浪等外载荷作用,对其平挖作业的精度会带来一定影响.通过对波浪力表达式的推导以及船舶运动方程的建立,运用MATLAB编程求解的方法,以大型抓斗挖泥船为例进行了分析,得到了不同频率的波浪对船体位移的影响.结果表明,正常工作情况下波浪对于具有±25cm平挖精度要求的抓斗挖泥船来说可以忽略其影响.
- 赵鑫李竹森肖汉斌张永涛
- 关键词：抓斗挖泥船波浪
- 基于ADAMS的疏浚抓斗平挖运动学反解及动力学仿真被引量：3
- 2013年
- 针对抓斗挖泥船在疏浚工程中的普通挖掘造成海床不平整的现象,提出了疏浚抓斗平挖的问题。基于AD-AMS软件建立疏浚抓斗的三维模型,利用一般点驱动设定抓斗平挖时的运动轨迹,通过运动学反解得到钢丝绳的位移随时间变化曲线,通过动力学仿真得到抓斗平挖时钢丝绳的拉力随时间变化曲线。结果表明,反解得到的钢丝绳驱动函数可靠性高,并为平挖的控制策略提供了一定的参考,可以有效提高疏浚工程的质量。
- 肖汉斌熊巧路世青张永涛郭晋竹
- 关键词：ADAMS运动学反解动力学
