陈纳新
- 作品数：2 被引量：15H指数：1
- 供职机构：大连海事大学数学系更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计被引量：15
- 2012年
- 为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 刘程李铁山陈纳新
- 关键词：船舶模糊控制动态面控制
- 带有舵机特性的船舶航向自动舵实用设计被引量：1
- 2010年
- 为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵跟踪控制问题,采用模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法可保证闭环系统的稳定性,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 刘程李铁山陈纳新
- 关键词：船舶模糊控制
