刘程
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于支持向量机的四自由度船舶操纵运动盲预报(英文)被引量：2
- 2014年
- 基于整体型数学模型,提出了一种应用支持向量机的包括横摇运动的四自由度船舶操纵运动盲预报方法。该方法仅仅依靠船舶运动状态参数就能实现盲预报。对某集装箱船进行了10°/10°、20°/20°Z形试验和35°舵角回转试验仿真;1%的20°/20°Z形试验仿真数据被用于训练支持向量,训练好的支持向量机被用来预报整个20°/20°Z形试验以及10°/10°Z形试验和35°舵角回转试验。通过将预报结果与仿真数据进行对比,验证了所提出预报方法的有效性,并证明了其良好的泛化能力。
- 王雪刚邹早建刘程
- 关键词：船舶操纵四自由度支持向量机
- 带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计被引量：15
- 2012年
- 为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 刘程李铁山陈纳新
- 关键词：船舶模糊控制动态面控制
- 基于鲁棒视线制导方法的欠驱动船舶路径跟踪
- 2024年
- 为解决船舶路径跟踪中的欠驱动和船舶模型不确定问题,提出一种基于鲁棒视线制导方法的神经网络滑模控制器。首先,利用鲁棒视线制导方法解决欠驱动船舶输入自由度维数小于输出自由度维数的问题,同时,减少船舶运动学差异的影响;其次,把径向基函数神经网络和滑模控制方法相结合设计控制器,减少外界干扰的影响,实现了欠驱动船舶的路径跟踪;最后,通过李雅普诺夫稳定性定理分别证明了所设计制导系统和控制系统的稳定性。该控制器引入鲁棒视线制导方法对制导系统进行设计,在减少外界干扰影响的同时考虑了船舶运动学差异的影响。仿真实验分别实现了欠驱动船舶的直线路径跟踪和曲线路径跟踪,验证了所设计控制器的有效性和可行性。
- 徐双刘程郭玮丽
- 关键词：欠驱动船舶
- 带有舵机特性的船舶航向自动舵实用设计被引量：1
- 2010年
- 为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵跟踪控制问题,采用模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法可保证闭环系统的稳定性,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 刘程李铁山陈纳新
- 关键词：船舶模糊控制
- 基于DSC-MLP的船舶航向自动舵自适应模糊设计
- 开发自适应性、鲁棒性好并且结构简单、易于工程实践的船舶航向自动舵是当今船舶运动控制领域的一个重要课题。
本文主要设计了三种结构简单、计算量小的船舶航向自动舵自适应模糊控制算法：第一种算法的每个子系统中有两个学习...
- 刘程
- 关键词：模糊系统自适应控制
- 文献传递
