马方方
- 作品数:7 被引量:5H指数:1
- 供职机构:空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 任务联盟演化过程行动策略优选的DINs建模被引量:1
- 2014年
- 优化选择一定的行动策略能促使任务联盟向期望的目标效果演化。考虑部分事件/行动在不同时段下影响强度不相一致,使用考虑影响值时变的动态影响网(DINs)对联盟演化过程行动策略优选问题进行建模,给出因果强度逻辑下概率传播参数设计的一致性条件,并基于因果强度逻辑进行影响值计算。结合空中进攻作战想定案例进行仿真验证,计算结果表明,通过部分事件/行动节点影响值变化下进行策略优选提高了对因果关系的建模能力。
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- 先验知识下的不确定作战行动过程设计
- 2014年
- 作战行动过程设计是网络化条件下建立高效指控组织体系中的重要环节,对组织的高效运行具有重要意义。针对已知先验信息条件下,如何在动态战场环境下快速寻找最优行动过程问题,结合动态贝叶斯网和学习型遗传算法(LGA),构建了基于DBNs的C2组织行动过程问题的数学模型。将先验信息与条件概率表(CPT)相结合,运用LGA算法寻找最优行动过程。通过仿真实验验证了具有先验知识条件下基于DBNs的行动过程模型以及模型求解方法的可行性和有效性。
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- 关键词:动态贝叶斯网络指挥控制系统
- 基于TS-NGA的多作战智能体制导-攻击匹配优化
- 2013年
- 空中制导-攻击匹配(GAM)旨在确定武器单元、制导单元以及目标三者之间的最优匹配关系,以使多作战智能体任务联盟整体作战效能最大。分析了基于混合通信方式的多作战智能体制导-攻击匹配过程,建立制导攻击匹配约束优化问题模型,设计了一种禁忌策略的嵌套遗传算法(TS-NGA)对模型进行求解,算法的外层循环寻求武器单元和制导单元的最优配对,内层循环寻求武器单元和目标的最优配对。针对GAM问题特点,制定了编码与解码策略、交叉、变异规则以及选择、禁忌策略。仿真实验结果表明所设计求解算法能较好地解决三维变量的GAM问题模型。
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- 关键词:协同空战协同制导
- 基于动态影响网的任务联盟演化过程行动策略优选被引量:4
- 2014年
- 优化选择一定的行动策略能促使任务联盟向期望的目标效果演化。考虑部分事件/行动在不同时段下影响强度不相一致,使用考虑影响值时变的动态影响网对联盟演化过程行动策略优选问题进行建模,给出因果强度逻辑下概率传播参数设计的一致性条件,并基于因果强度逻辑进行影响值计算。基于物种进化中存在基因漂流的特性,设计一种学习型遗传算法(learnable genetic algorithm,LGA)对行动策略优选模型进行优化求解,通过染色体种群对优秀染色体优势基因位学习,结合有效的遗传和选择算子,加快算法收敛寻优速度。结合空中进攻作战想定案例进行仿真验证,计算结果表明,在部分事件/行动节点影响值变化下进行策略优选,提高了对因果关系的建模能力,所提的学习型遗传算法具有良好的收敛性和较好的寻优能力。
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- C2组织行动过程识别的概率推理模型
- 2013年
- 评估和识别敌方行动过程是未来分布式网络化指挥控制的一个新问题。以假设检验原理为基本原则,在任务计划、平台资源、任务状态形式化描述的基础上,对敌组织结构和行动过程进行分析。建立了任务状态影响模型和任务状态观测模型,设计了以任务状态后验概率最大为目标函数、最大似然估计确定任务的概率推理模型。针对概率推理模型特点,利用改进的快速模拟退火算法(vFSA)求解该模型。案例仿真结果表明,该模型能够有效识别敌方行动过程,退火算法能在有限时间内求解出当前状态下的敌最高概率行动。
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- 基于方案选择一致的指控节点间协同决策模型
- 2013年
- 针对指控节点的协同决策难以量化描述的问题,将该协同决策简化为对多个决策方案进行择优选取的过程。通过改进的Logistic方程对信息、决策主体能力和系统辅助能力对指控节点的态势感知质量影响进行描述,建立了指控节点的独立决策质量模型。遵循指控节点方案选择的一致性要求,综合考虑了影响协同决策的诸多因素,以影响单个指控节点在经过一次协同之后的决策结果状态为决策度量指标,构建了多指控节点的协同决策模型。通过多组随机试验,测试了该模型在各因素作用下的决策结果,为指控节点问NN,N决策研究提供一种新的分析思路。
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- 快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制被引量:1
- 2014年
- 多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,通过一致性控制算法,控制系统状态演化一致。为解决改变通信拓扑结构和多跳路由通信的不可操作性问题,引入状态差值和预测状态,设计新的快速一致性控制算法。给出新算法收敛性和快速性的相关定理,并进行了严格的数学证明,在分布式协同控制结构下实现多无人机快速任务协同。理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
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- 关键词:收敛速度