贾方超
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 多无人机任务集结合作博弈优化自组织协同控制被引量：5
- 2014年
- 基于一致性理论的多无人机系统自组织协同作战是未来无人机应对突发任务的重要方式,任务集结是协同作战的首要行动和自组织协同控制的重要内容。为优化集结行动中系统任务状态协调过程能量最优性、协同控制动态响应性和集结行动时效性3个性能指标,采用基于快速一致性控制算法的协同控制结构,在合作博弈框架下给出多无人机系统自组织协同与优化控制问题描述,建立了优化控制输入的Pareto解集,采用Nash讨价还价方法给出基本合作博弈优化一致性控制算法。在基本算法中引入过去状态差值,并以优化目标构建适应度函数,采用遗传算法优化代价函数的加权矩阵,得到改进合作博弈优化一致性控制算法。理论分析和仿真实验验证了方法的可行性和有效性。
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- 关键词：多无人机协同控制合作博弈
- 基于方案选择一致的指控节点间协同决策模型
- 2013年
- 针对指控节点的协同决策难以量化描述的问题，将该协同决策简化为对多个决策方案进行择优选取的过程。通过改进的Logistic方程对信息、决策主体能力和系统辅助能力对指控节点的态势感知质量影响进行描述，建立了指控节点的独立决策质量模型。遵循指控节点方案选择的一致性要求，综合考虑了影响协同决策的诸多因素，以影响单个指控节点在经过一次协同之后的决策结果状态为决策度量指标，构建了多指控节点的协同决策模型。通过多组随机试验，测试了该模型在各因素作用下的决策结果，为指控节点问NN,N决策研究提供一种新的分析思路。
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- 快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制被引量：1
- 2014年
- 多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,通过一致性控制算法,控制系统状态演化一致。为解决改变通信拓扑结构和多跳路由通信的不可操作性问题,引入状态差值和预测状态,设计新的快速一致性控制算法。给出新算法收敛性和快速性的相关定理,并进行了严格的数学证明,在分布式协同控制结构下实现多无人机快速任务协同。理论分析和仿真实验验证了算法的可行性和有效性。
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- 关键词：收敛速度
- 基于TS-NGA的多作战智能体制导-攻击匹配优化
- 2013年
- 空中制导-攻击匹配(GAM)旨在确定武器单元、制导单元以及目标三者之间的最优匹配关系,以使多作战智能体任务联盟整体作战效能最大。分析了基于混合通信方式的多作战智能体制导-攻击匹配过程,建立制导攻击匹配约束优化问题模型,设计了一种禁忌策略的嵌套遗传算法(TS-NGA)对模型进行求解,算法的外层循环寻求武器单元和制导单元的最优配对,内层循环寻求武器单元和目标的最优配对。针对GAM问题特点,制定了编码与解码策略、交叉、变异规则以及选择、禁忌策略。仿真实验结果表明所设计求解算法能较好地解决三维变量的GAM问题模型。
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- 关键词：协同空战协同制导
