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于长城

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇四自由度
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇李仕华
  • 1篇田圆
  • 1篇于长城

传媒

  • 1篇燕山大学学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析被引量：5
2011年
在分析2-UPU/2-URU并联机构结构特点的基础上,运用封闭法对机构进行了位置分析,并验证了数值特例,利用球坐标搜索法得到影响并联机构工作空间的各种约束条件下的边界点,并通过MATLAB软件绘制工作空间的三维图形,得到约束条件对工作空间的影响规律,说明了其工作空间分布的特点,并进行了奇异分析。该机构是一种过约束机构,本文的研究为该机构工作空间优化设计和机构尺寸设计提供了依据,为该并联机构进一步的研究奠定了基础。
李仕华于长城田圆
关键词：并联机构
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共1页<1>
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