刘鹏鹏
- 作品数：3 被引量：57H指数：2
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP和FPGA的通用控制器设计被引量：2
- 2011年
- 以DSP作为核心,配以FPGA作为外围接口扩展和管理,进行了控制器设计。通过A/D采样和正交编码QEP,可以获取不同类型传感器的输入信号;D/A和PWM可以输出模拟和数字的控制信号;扩展的多路串口通信电路也可以配置为不同的工作模式,保证了控制器对于不同场合的适用性。DSP强大的数据运算能力与FPGA的灵活性相结合,使得控制器具有灵活性好、通用性强以及高速、高精度的特点,满足多种场合应用。
- 刘鹏鹏王晶尹小杰隋峻王葳
- 关键词：控制器数字信号处理器现场可编程逻辑阵列AD7656
- 无刷直流电机模糊PID控制系统研究与仿真被引量：50
- 2012年
- 针对传统PID控制方法在对无刷直流电动机进行控制时精度低、抗干扰能力差等缺点,提出了一种参数自适应模糊PID控制方法。首先建立了无刷直流电机的动态数学模型,并对其转速进行模糊PID控制。介绍了模糊PID控制器的设计方法,应用MATLAB实现了系统设计和仿真。最后对PID控制和模糊PID控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:模糊PID控制方法使无刷直流电机控制系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力。
- 王葳张永科刘鹏鹏林国珊
- 关键词：无刷直流电机调速仿真
- 一种基于HOG的快速人体检测方法被引量：5
- 2012年
- Dalal等人提出的基于梯度方向直方图(HOG)的人体识别算法具有较高精度,因此成为了人体识别领域热门研究的对象,文中提出了一种快速HOG特征提取算法,并用支持向量机(SVM)训练得到人体分类器。实验结果表明,该算法在不降低检测效果的情况下,明显提高了人体检测的速度,且具有较强的鲁棒性。
- 刘东升刘鹏鹏王刚
- 关键词：HOGSVM
