王葳
- 作品数：3 被引量：57H指数：2
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无刷直流电机模糊PID控制系统研究与仿真被引量：50
- 2012年
- 针对传统PID控制方法在对无刷直流电动机进行控制时精度低、抗干扰能力差等缺点,提出了一种参数自适应模糊PID控制方法。首先建立了无刷直流电机的动态数学模型,并对其转速进行模糊PID控制。介绍了模糊PID控制器的设计方法,应用MATLAB实现了系统设计和仿真。最后对PID控制和模糊PID控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:模糊PID控制方法使无刷直流电机控制系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力。
- 王葳张永科刘鹏鹏林国珊
- 关键词：无刷直流电机调速仿真
- 基于DSP和FPGA的通用控制器设计被引量：2
- 2011年
- 以DSP作为核心,配以FPGA作为外围接口扩展和管理,进行了控制器设计。通过A/D采样和正交编码QEP,可以获取不同类型传感器的输入信号;D/A和PWM可以输出模拟和数字的控制信号;扩展的多路串口通信电路也可以配置为不同的工作模式,保证了控制器对于不同场合的适用性。DSP强大的数据运算能力与FPGA的灵活性相结合,使得控制器具有灵活性好、通用性强以及高速、高精度的特点,满足多种场合应用。
- 刘鹏鹏王晶尹小杰隋峻王葳
- 关键词：控制器数字信号处理器现场可编程逻辑阵列AD7656
- 步进电动机加速控制算法研究及仿真被引量：5
- 2012年
- 针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进。
- 王葳张永科林国珊何衡湘
- 关键词：步进电动机仿真
