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张瑶

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：湖北理工学院电气与电子信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇PID算法

机构

  • 1篇湖北理工学院

作者

  • 1篇章磊
  • 1篇汤洋
  • 1篇张瑶

传媒

  • 1篇湖北理工学院...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼飞行器的设计与制作被引量：2
2016年
四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器,其机械结构简单,但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C8的四旋翼飞行器,并详细阐述了其硬件结构、控制系统和算法实现过程。所设计与制作的四旋翼飞行器具有飞行稳定和易于控制等优点。
汤洋章磊张瑶
关键词：四旋翼飞行器PID算法
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