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四旋翼飞行器的设计与制作被引量：2: 2016年; 四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器,其机械结构简单,但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C8的四旋翼飞行器,并详细阐述了其硬件结构、控制系统和算法实现过程。所设计与制作的四旋翼飞行器具有飞行稳定和易于控制等优点。; 汤洋章磊张瑶; 关键词：四旋翼飞行器 PID算法

基于北斗定位技术的远程心率监控系统设计: 2017年; 设计实现了一种基于北斗定位技术和STM32F103的远程心率监控系统。系统主要由心电信号采集和处理模块、TFT触摸屏、北斗定位模块、GSM模块等组成。心电信号采集由压电陶瓷片的正压电效应实现,经过仪表放大器放大后,通过多回路负反馈滤波电路,获取频率范围为0.3~3 Hz的心电信号。显示模块采用TFT触摸屏,可以显示日期、时间、心跳次数、经度、纬度信息等内容。北斗定位模块获取用户所在的地理坐标,GSM模块将健康信息和地理位置信息以短信的形式发送给用户的监护人和医生,从而实现远程心率监护。; 汤洋邱云翔刘承达齐海兵; 关键词：心电信号 GSM模块 STM32F103

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汤洋