李猛
- 作品数：2 被引量：18H指数：2
- 供职机构：华北水利水电学院机械学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计被引量：7
- 2013年
- 为实现车辆的智能行驶,以电动小车为研究对象,设计了一种以MC9S12XS128单片机为控制核心,由电源模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路,以HQ7620摄像头采集道路信息的智能车控制系统.针对外界环境的干扰,提出了一种二值化与中值滤波相结合的滤波除噪的方法,结合边缘检测法提取有效的黑线,使小车能够沿着赛道精准快速前行.采用经典的PID控制算法对电机速度和舵机转向进行控制,通过MATLAB对PID控制参数进行整定,极大地提高了系统的实时性和稳定性.经试验验证:该系统可使小车达到1.5 m/s的稳定循迹速度,达到了自动控制的目的.
- 严大考李猛邹栋张纯梁
- 关键词：智能车自动控制图像处理PID算法
- 基于Matlab的智能车软件系统设计与仿真被引量：13
- 2014年
- 该软件系统是以电动小车为研究对象,基于32位单片机MK60X256VLQ100开发的一种利用摄像头识别路径的智能车软件系统。通过CMOS摄像头实时获取路面信息,用边缘检测法提取赛道两边的黑线,然后计算出中线,使小车沿着中线平稳快速地前行。在此基础上,采用改进型的PID控制算法对电机和舵机进行控制,提出一种通过Matlab整定PID控制参数的办法,通过实验及仿真调整出合适的PID控制参数,有效地提升了小车的加减速能力和转弯能力。实验表明该系统具有良好的稳定性,能够满足小车各项性能指标的要求。
- 严大考李猛郭朋彦张瑞珠
- 关键词：二值化处理中值滤波
