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王建勇
作品数:
21
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供职机构:
中国航空无线电电子研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
刘国梁
中国航空无线电电子研究所
蒋丰亦
中国航空无线电电子研究所
尚航
中国航空无线电电子研究所
丁勇飞
中国航空无线电电子研究所
魏春燕
中国航空无线电电子研究所
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一种机载蜂群无人机监视与控制系统和方法
本发明公开一种机载蜂群无人机监视与控制系统和方法,包括:所述蜂群无人机监控界面设置为基于集群‑子群‑单机三层控制架构的监控界面,用于显示蜂群无人机中集群、子群、单机的三级监控信息;智能动态推送显示模块,其中配置有动态推送...
李泽凡
蒋丰亦
章豪
赵军
赵天娇
王建勇
丁勇飞
一种基于无人系统联合架构的无人机控制权交接方法
本发明公开了一种基于无人系统联合架构的无人机控制权交接方法,针对无人机在不同无人机控制站之间交接控制的使用需求,通过对无人系统联合架构的研究,定义一组与具体应用无关的部件,规定通信的标准接口消息,提升无人机和无人机控制站...
章豪
刘国梁
蒋丰亦
王建勇
龚瑞
骆斌
文献传递
一种可编程的无人机地面站通用指令面板
本实用新型公开了一种可编程的无人机地面站通用指令面板,包含MCU控制单元,还包含与MCU控制单元相连的若干个带显示功能的按键(1)和存储卡;所述存储卡用于存储所述按键(1)的显示驱动程序;所述MCU用于读取所述显示驱动程...
施展
刘国梁
王建勇
傅鸣毅
李佳
金耀
尚航
石吉利
文献传递
用于无人机地面站的DVI信号传输性能研究
针对无人机地面站的特殊应用场景,对DVI信号的传输性能进行了研究,介绍了DVI信号的传输优越性,并对阻抗匹配等影响信号传输的因素进行了分析,在实际设计中对阻抗、屏蔽等问题进行了充分考虑,取得了预期效果。
杨震
王建勇
刘国梁
潘仁良
关键词:
阻抗匹配
文献传递
一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台
本发明属于无人机指挥控制领域,公开了一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台。通过采用统一标准,规范了无人机地面站显控台的造型外观和设备布局设计,解决了传统型号上各型显控台“烟囱式”式发展,显示和控制资源不统一,人机交互...
章豪
刘国梁
丁勇飞
王建勇
李昱辉
赵孝永
文献传递
一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台
本发明属于无人机指挥控制领域,公开了一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台。通过采用统一标准,规范了无人机地面站显控台的造型外观和设备布局设计,解决了传统型号上各型显控台“烟囱式”式发展,显示和控制资源不统一,人机交互...
章豪
刘国梁
丁勇飞
王建勇
李昱辉
赵孝永
一体化线缆集束
本发明揭示了一种一体化线缆集束,应用于复杂车载系统中,空间被分割成前舱与后舱两部分,前舱为人机交互的控制舱,后舱为设备舱,其特中该一体化线缆集束包括一支主干,该主干把前后舱走线相同的线缆集成在一起进行前后舱的穿舱连接,并...
王建勇
刘国梁
杨震
宋少雷
陆水荣
文献传递
一种基于SRIO的无人指控系统数据交换系统
本发明公开了一种基于SRIO的无人指控系统数据交换系统,包括SRIO交换机,SRIO交换机由SRIO交换核心模块、光纤IO板、VPX背板、电源模块及机箱组成,24路SRIO接口以电信号的形式引出到VPX连接器,通过VPX...
许超
刘国梁
王建勇
蒋丰亦
武彬
胡涛
邓颖
文献传递
用于地面指挥节点的语音通信系统及其利用方法
本发明揭示了一种用于地面指挥节点的语音通信系统及其利用方法,该语音通信系统包括语音通信处理机及语音控制装置,该语音通信处理机包括主控模块、接口处理模块、声码器模块、数据交换模块、语音合成模块及语音记录模块,语音控制装置与...
张帅
尚航
金耀
刘国梁
石吉利
王建勇
费东旭
文献传递
基于无人机地面站的自主健康管理技术研究
2018年
建立无人机智能信息系统实现无人机健康检测和健康管理的应用已经成为衡量无人机智能程度的一个指标。面临通用无人机地面站面向服务的体系架构,要实现无人机自主健康管理,在一定意义上,提供实时在线诊断,对故障进行定位并根据故障等级进行告警,并为操作人员提供建议,有效减轻操作人员的负担,为无人机地面站对无人机操控时提供安全保障;故障隔离角度出发,提高自主决策能力和为管理策略提供支撑;根据历史数据建立故障库,实现离线深度学习,替换零件或修复工作便能以最优的方式做出计划安排,减少整个操作和后勤的部署。
魏春燕
刘国梁
王建勇
关键词:
无人机
地面站
健康管理
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