王曼
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 基于简化粒子群优化的高铁钢轨智能检测技术被引量：2
- 2018年
- 钢轨图像对比度低,光照不均匀,含有阴影、锈迹、斑痕等干扰区域,使得钢轨表面缺陷实时检测成为视觉检测的难点。针对此问题,提出一种基于粒子群优化的钢轨表面缺陷分割方法,针对传统的OTSU阈值分割方法受图像对比度、信噪比等因素影响较大的缺点,采用二维OTSU方法加以改进,提高缺陷分割的准确性,同时结合简化粒子群优化搜索方法,提高阈值分割速度,减少耗时。实验结果表明:本文方法可以有效地消除随机噪声,保留必要的缺陷信息,同时该方法具有较高的分割速度和精度,满足实时性要求。
- 王曼王姮张华
- 关键词：二维OTSU
- 基于视觉的室内机器人同时定位与地图构建方法研究
- 随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,人们对机器人的智能化程度要求越来越高,而利用移动机器人对未知环境的感知则是机器人智能化研究的热点和难点。移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM,Simultaneous Local...
- 王曼
- 关键词：视觉传感器特征提取与匹配
- 文献传递
- 一种基于线结构光的冰形轮廓测量的方法
- 本发明公开了一种基于线结构光的冰形轮廓测量方法，可用于结冰风洞物理模拟过程中的结冰冰形轮廓测量。该方法利用LM?BP神经网络来实现系统标定，训练得到图像坐标映射到激光平面内标定板特征点坐标的LM?BP网络模型；通过向冰形...
- 刘桂华王曼王斌张华龙惠民邓豪王健荣
- 文献传递
- 基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统
- 本发明公开了一种基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统，该系统主要包括场景深度信息采集系统、移动机器人实时姿态估计系统、移动机器人三维场景重构系统、复杂环境下三维目标识别系统、移动机器人自主导航系统，其主要流程主要包括...
- 刘桂华邓豪张华吴倩王曼邓鑫朱莹莹
- 文献传递
- 一种白羽肉鸡用的抗氧化饲料添加剂及应用
- 本发明提供一种白羽肉鸡抗氧化饲料添加剂及制备方法及应用，所述饲料添加剂包括以下重量份的组分：高粱糠粉30‑80份，迷迭香提取物10‑30份，丁香粉5‑35份，三果宝粉1‑20份，制备方法简单。本发明根据生长过程中白羽肉鸡...
- 王曼何健
- 基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统
- 本发明公开了一种基于3D立体感知技术的自主导航机器人系统，该系统主要包括场景深度信息采集系统、移动机器人实时姿态估计系统、移动机器人三维场景重构系统、复杂环境下三维目标识别系统、移动机器人自主导航系统，其主要流程主要包括...
- 刘桂华邓豪张华吴倩王曼邓鑫朱莹莹
- 文献传递
- 基于PCA模式和颜色特征的钢轨表面缺陷视觉显著性检测被引量：9
- 2017年
- 针对现有机器视觉缺陷检测方法存在缺陷显著性不明显、鲁棒性较弱等问题,提出一种主成分分析(PCA)模式和颜色特征相融合的钢轨表面缺陷视觉显著性检测方法。为解决传统模式特征计算效率低的问题,对PCA模式特征进行改进。利用缺陷图块的颜色特征与锈迹、斑痕等普通图块的差别较大这一特点,对钢轨表面缺陷进行显著性检测。试验结果表明,该方法可以处理不同形状的轧疤、轧痕类缺陷,缺陷显著性效果较好,能准确地显示缺陷形状、位置等信息。
- 王姮王曼张华刘桂华
- 关键词：钢轨高斯分布机器视觉显著性检测图像识别
