邓豪
- 作品数：52 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目国防科工局核能开发项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程轻工技术与工程更多>>
- 一种隔水管自动对接检测装置
- 本发明公开了一种隔水管自动对接装置，其特征在于：主要包括平面角测量装置、偏移获取装置、隔水管运动姿态监控装置、图像处理系统、标定装置和保护装置，所述对接过程主要包含相机标定、平面角测量、偏移获取、运动姿态监控等，其主要用...
- 刘桂华邓豪张华
- 文献传递
- 基于STM32的中老年人跌倒监测装置研究被引量：4
- 2015年
- 基于STM32单片机的跌倒监测装置可实现对中老年人的跌倒检测、自动报警、人体生理数据的采集和人体生理健康的监测。文章设计了一种基于STM32的可穿戴的中老年人跌倒检测装置。根据人体跌倒时的角加速度的变化及角度倾斜,用MEMS传感器进行姿态监测;利用人跌倒时血压变化,采用PTT方法进行跌倒的辅助判定以及生理健康监测。该设计成本较低,技术实现相对较为容易,易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。
- 王露邓豪
- 关键词：STM32单片机跌倒检测自动报警
- 课堂书架
- 本实用新型公开了一种课堂书架，包括书架本体、支架，在所述书架本体2背面底部设有支架4，正面左方上部设有扣锁3及中部扣页1，在所述书架本体2正面右方中部设有笔架6，在底部设有书托5。
- 周一廷邓豪陈婕羽
- 文献传递
- 多悬垂管道场景下作业机器人自主定位方法及其定位系统
- 本发明公开了一种多悬垂管道场景下作业机器人自主定位方法及其系统，定位方法包括获取网格图像及待作业悬垂管道位于网格图像中的投影坐标；控制作业机器人采用直向运动及平向运动沿激光网格的激光线向着投影坐标移动；采用作业机器人尾部...
- 刘桂华邓鑫徐锋张华邓豪龙惠民
- 移动机器人平台的运动目标识别与跟踪技术研究
- 随着近些年移动机器人在智能服务和智慧城市等各领域的不断发展，其对运动目标的跟随和运动响应也愈发受到关注。随着机器视觉相关技术的持续进步，基于序列图像分析处理获取目标运动状态凭借其成本低、适应性广、部署难度小而广泛应用。但...
- 邓豪
- 关键词：移动机器人目标识别目标跟踪
- 微型发电机与压电陶瓷发电特性小应用被引量：2
- 2014年
- 随着经济发展以及社会信息化的加快,人们在生活水平提高的同时,因铺张浪费等陋习,使得能源消耗日益增长,对自然环境负面影响日趋严重。目前,各类资源被不同程度透支,且土壤、空气、水等自然环境也受到了不同程度的污染,节能减排问题已经成为全世界都高度重视的问题。目前,世界范围内围绕节能减排的研究课题颇多,如风能、地热能、光能，以及风能一电能互补式等新能源开发模式。
- 邓豪卢景杨丽
- 关键词：电特性过电保护升压电路
- 基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计
- 2014年
- 设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰,红外传感器检测轨道信息,红外对管检测障碍物,传感器将采集到的信息返回到单片机,单片机对信息做出相应的指挥控制,从而实现小车的自主寻线,稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳定、避障准确、检测火焰灵敏。
- 卢景邓豪黄健
- 关键词：智能车ATMEGA16避障寻线火焰检测
- 一种对场景图像进行光照均衡处理的方法、装置、计算机设备以及计算机存储介质
- 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种对场景图像进行光照均衡处理的方法、装置、计算机设备以及计算机存储介质。通过本发明创造，提供了一种在经典Gamma校正方法的基础上进行像素点亮度的自适应校正和改进方案，可在全局和局部上...
- 邓豪张华刘桂华徐锋邓鑫
- 文献传递
- 一种基于线结构光的冰形轮廓测量的方法
- 本发明公开了一种基于线结构光的冰形轮廓测量方法，可用于结冰风洞物理模拟过程中的结冰冰形轮廓测量。该方法利用LM?BP神经网络来实现系统标定，训练得到图像坐标映射到激光平面内标定板特征点坐标的LM?BP网络模型；通过向冰形...
- 刘桂华王曼王斌张华龙惠民邓豪王健荣
- 文献传递
- 基于STM32的智能小车
- 2015年
- 设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。
- 王露邓豪
- 关键词：智能小车传感器检测火焰检测单片机控制激光检测
