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徐锋

作品数：44 被引量：11H指数：1
供职机构：西南科技大学更多>>
发文基金：国防科工局核能开发项目国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 11篇图像
  • 7篇相机
  • 6篇双目
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇点云
  • 4篇点云数据
  • 4篇悬垂
  • 4篇移动机器人
  • 4篇三维信息
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇网络
  • 4篇卷积
  • 4篇激光扫描
  • 3篇地图构建
  • 3篇多传感器
  • 3篇多传感器融合

机构

  • 44篇西南科技大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 44篇徐锋
  • 24篇刘桂华
  • 12篇张华
  • 7篇龙惠民
  • 5篇刘满禄
  • 5篇刘冉
  • 5篇张静
  • 5篇邓豪
  • 4篇陈春梅
  • 4篇肖宇峰
  • 3篇霍建文
  • 3篇王姮
  • 2篇史晋芳
  • 2篇周建
  • 2篇朱会平
  • 2篇王基生
  • 2篇熊开封
  • 2篇周飞
  • 1篇刘宏伟
  • 1篇姜磊

传媒

  • 1篇强激光与粒子...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 8篇2023
  • 10篇2022
  • 9篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统及方法
本发明公开了一种多悬垂管道探伤移动机器人的建图与定位系统及方法，涉及移动机器人定位与建图技术领域，包括上位机、无线路由与小车运动平台，小车运动平台设置为三层，第一层包括车架、麦克纳姆轮、控制器与显示器，麦克纳姆轮设置在车...
徐锋张文凯李瑾刘桂华王康嘉陈妍洁郭中远陈国栋
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一种核辐射环境机器人高精度三维定位装置及方法
本发明公开了一种核辐射环境机器人高精度三维定位装置及方法，涉及三维重建技术领域，包括以下步骤：S1，移动机器人获得三维环境点云地图；S2，基于三维环境点云地图信息，机器人完成对作业目标的初步定位；S3，移动机器人通过驱动...
徐锋李瑾张文凯陈妍洁陈国栋
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一种激光扫描复合编码条纹整场投射与采集装置
本实用新型公开了一种激光扫描复合编码条纹整场投射与采集装置，其包括控制器，控制器与激光器电连接，激光器输出端对应方向依次设置有半反半透镜、棒形透镜和可旋转的多角反射镜，多角反射镜与控制器电连接，多角反射镜相邻位置处设置有...
徐锋刘桂华陈春梅龙惠民朱会平
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一种数字光栅与物理光栅相结合微小物体表面三维测量系统
本发明是一种数字光栅与物理光栅相结合微小物体表面三维测量系统，由计算机、准直激光束、数字微镜阵列（DMD）、数字光栅、物理光栅、三个透镜组、待测物体、载物台、CCD图像探测器组成。计算机生成明暗相间图形传输到DMD，准直...
徐锋姜磊楚红雨
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多悬垂管道场景下作业机器人自主定位方法及其定位系统
本发明公开了一种多悬垂管道场景下作业机器人自主定位方法及其系统，定位方法包括获取网格图像及待作业悬垂管道位于网格图像中的投影坐标；控制作业机器人采用直向运动及平向运动沿激光网格的激光线向着投影坐标移动；采用作业机器人尾部...
刘桂华邓鑫徐锋张华邓豪龙惠民
一种隧道二衬台车混凝土插入式振捣位置采集装置及方法
本发明公开了一种隧道二衬台车混凝土插入式振捣位置采集装置及方法，该装置由补光灯、相机、激光测距仪、固定支架、信息控制处理模块和显示平台构成。方法包括：首先标定相机和激光测距仪；其次采集图像、距离信息传输至信息控制处理模块...
徐锋陈天宝黄友哲吴远黄军杰明吉花王蔓菁
一种激光扫描复合编码条纹整场投射与采集装置
本发明公开了一种激光扫描复合编码条纹整场投射与采集装置，其包括控制器，控制器与激光器电连接，激光器输出端对应方向依次设置有半反半透镜、棒形透镜和可旋转的多角反射镜，多角反射镜与控制器电连接，多角反射镜相邻位置处设置有平面...
徐锋刘桂华陈春梅龙惠民朱会平
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一种水下航行器搜寻定位与对接回取的装置及方法
本发明公开了一种水下航行器搜寻定位与对接回取装置及方法，涉及定位对接领域，其装置包括无人机，对接挂杆，嵌入式平台，摄像机，水下航行器。其中对接挂杆端部有圆锥形卡扣，对接挂杆中心轴线与摄像机光轴平行。水下航行器上方设有圆锥...
徐锋杨瑞琳陈国栋龚泿军黄军杰明吉花
一种图像显著性目标检测的方法
本发明公开了一种图像显著性目标检测的方法，其包括以下步骤：将目标图像进行图像分割空间转换；对空间中的图像进行像素显著性值计算，得到显著性图；将得到的显著性图与得到的分割图组结合并得到显著性分割图；将该显著性分割图的灰度值...
刘桂华周飞张华徐锋邓豪
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一种基于视觉参考件的核机器人及快速定位方法
本发明公开了一种基于视觉参考件的核机器人，包括整体运动机构、X‑Y微调机构、升降机构、控制柜、核探测器、视觉伺服部分和四个麦克纳母轮；一种基于视觉参考件的核机器人快速定位方法，包括如下步骤：步骤S1：将核机器人携带的耐辐...
张静刘满禄张华周建肖宇峰王基生李树春王亚翔张敦凤熊开封王姮刘冉刘桂华任万春徐锋
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