王霆
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京电子科技职业学院汽车工程学院更多>>
- 发文基金：北京市职业院校教师素质提高工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 职业院校教师课堂教学评价的方法与实践被引量：9
- 2010年
- 教师评价是对教师工作的绩效、职责、素质等几方面的全面衡量。文章以＂职业教育教学质量是核心、教师发展是关键＂为评价的基本出发点,构建符合职业院校教师发展实际的、更加科学合理的教师课堂教学评价机制,促进教师教学能力的提高。以＂课堂教学评价＂的方法为重点,探讨一种符合职业院校教学特点的课堂教学评价量表,并对该评价量表加以实践和分析。
- 王霆王纪东
- 关键词：教师评价评价量表
- 工学结合人才培养模式的探索与实践
- 2009年
- 人才培养模式是解决学院专业建设、企业用人和学生就业的关键问题,本文结合自己院校汽车制造与装配技术专业的工作实践,进行了从指导思想到具体实施、从内涵到问题思考等全方位的剖析、提炼和总结。
- 王京王霆李金义
- 关键词：工学结合汽车
- 基于单目视觉的自主牵引机器人研究被引量：1
- 2012年
- 采用单目相机设计了一种在空间内能够跟踪靶标的自主移动机器人系统,它主要包括单目视觉系统、移动机器人平台、无线模块、上位机及控制软件。上位机控制软件首先对通过无线图像采集模块获得图像进行图像处理与特征提取,获得靶标的在图像坐标系下的当前位置信息,然后与靶标的目标位置进行比对,获得机器人的运动控制量,进而控制机器人始终跟踪靶标,从而实现了基于图像的机器人在空间位置控制过程。
- 王京王霆李金义齐立哲
- 关键词：单目视觉机器人
- 捡乒乓球机器人系统关键技术的探索与实践被引量：4
- 2020年
- 论述了捡乒乓球机器人的应用场景,确定了捡乒乓球机器人系统的总体设计方案,拟定了机器人工作流程。通过对捡乒乓球机器人关键技术进行研究,提出了基于彩色图像RGB颜色分量差值的二值化乒乓球特征快速提取方法。通过增加2个辅助乒乓球靶标,采用单目视觉系统实现了机器人平面空间内的定位及过程控制,保证六自由度机器人能够正确捡起乒乓球。最后,通过实验验证了机器人系统及其算法的有效性。
- 王京王霆席仲雨
- 关键词：单目视觉彩色图像机器人
- 基于视觉定位的机器人搬运系统被引量：14
- 2011年
- 本文基于德国VMT公司图像处理系统开发了具有对冲压上料原件定位及位置调整的机器人搬运系统。详细介绍了系统的组成、工作流程及被冲压工件机器人定位过程。为冲压上料过程提供了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服冲压原件的装卡误差,大大提高冲压质量。
- 李金义杨成王京王霆吕世霞
- 关键词：机器人工件定位
