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杨成

作品数：1 被引量：13H指数：1
供职机构：北京奔驰-戴姆勒克莱斯勒汽车有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉定位
  • 1篇机器人
  • 1篇工件定位

机构

  • 1篇北京电子科技...
  • 1篇北京奔驰-戴...

作者

  • 1篇王京
  • 1篇李金义
  • 1篇吕世霞
  • 1篇杨成
  • 1篇王霆

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于视觉定位的机器人搬运系统被引量：13
2011年
本文基于德国VMT公司图像处理系统开发了具有对冲压上料原件定位及位置调整的机器人搬运系统。详细介绍了系统的组成、工作流程及被冲压工件机器人定位过程。为冲压上料过程提供了一套自动化、柔性化应用方案,可以有效克服冲压原件的装卡误差,大大提高冲压质量。
李金义杨成王京王霆吕世霞
关键词：机器人工件定位
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