童春芽
- 作品数：23 被引量：17H指数：2
- 供职机构：宁波工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金宁波市自然科学基金宁波市教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程医药卫生更多>>
- 图像识别分析子宫内膜腺体密度在评价子宫内膜容受性中的应用被引量：1
- 2022年
- 目的 探讨体外授精-胚胎移植(IVF-ET)患者经高清宫腔镜检查过程中,对所采集内膜图像进行子宫内膜腺体识别并计算腺体密度,用以评价子宫内膜容受性以及对妊娠结局的预测价值。方法 选取98例接受自然周期胚胎移植的患者,在胚胎移植周期前1~3个月经周期内,于经排卵监测证实排卵后第3~7天(种植窗口期前后2 d内)行宫腔镜探查,测量宫腔横径、纵深长度等形态学数据,采集宫腔镜下内膜图像,结合已报道的图像识别算法重新设计计算机图像识别软件(Glands Detector),进行子宫内膜腺体识别并计算内膜腺体密度。根据最终的妊娠结局,将患者分为妊娠组与未妊娠组,比较两组子宫内膜腺体密度。结果 妊娠组与未妊娠组年龄、不孕年限、体质量指数、抗苗勒管激素(AMH)和移植胚胎数差异均无统计学意义(均P> 0.05),妊娠组子宫内膜腺体密度高于未妊娠组(P<0.05)。妊娠组与未妊娠组原发与继发不孕差异无统计学意义(P=0.074)。结论 利用宫腔镜检查宫腔情况并通过图像识别软件对所采集图像进行腺体分析,能较好地反映子宫内膜容受性,并对预测妊娠结局具有参考价值。
- 施政朱闽波陈丽萍胡敏童春芽
- 关键词：宫腔镜图像识别体外授精-胚胎移植子宫内膜容受性
- 一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人
- 本发明公开了一种基于深度学习算法的垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括：机器人外壳，所述机器人外壳顶端固接有第二摄像头，所述机器人外壳内部从上到下依次装配有垃圾进机构、垃圾分类机构和垃圾出机构，所述机器人外壳操作外...
- 司帅张红梅李坤阳袁红星童春芽毛致远黄文楠陈庆宏陈奕玮徐秦风颜智明李彦卿阳哲
- 基于Arduino的小型物品搬运机器人被引量：1
- 2022年
- 搬运机器人作为一种典型的工业机器人,在交通运输、化工、食品加工、医疗等行业中具有广泛的应用。然而,现有的搬运机器人主要针对大型物品,没有充分考虑小型物品。针对该问题,该文设计了一款安卓手机App控制的小型搬运机器人。为能稳定抓取小型物品,该文参照人类手臂结构,通过大摆臂控制小摆臂,以实现灵活的操作;同时在小摆臂前端安装了可以自由开合边缘具有啮合齿的机械爪,在不损坏物品的前提下防止抓取物品的脱落。实验结果表明,设计的机器人能够牢牢抓取小型物品,并运输到指定地点。
- 陈杭龙袁红星童春芽
- 关键词：搬运机器人抓取机械臂
- 一种项目化的机器人实验平台及实验方法
- 本发明公开了一种项目化的机器人实验平台及实验方法，包括机器人小车本体，所述机器人小车本体顶部连接有处理信号的中央处理器，所述中央处理器一侧连接有伸缩件，所述伸缩件上连接有可记录植物生长的记录导航仪，所述记录导航仪上连接有...
- 楼建明安鹏应宏微童春芽
- 文献传递
- 单级吸附制冷设备
- 单级吸附制冷设备，其包括第一吸附设备和第二吸附设备，第一和第二吸附设备构造成填充有多孔吸附材料，第一和第二吸附设备内的多孔吸附材料颗粒之间具有空间体积，冷媒管从上述多孔吸附材料颗粒之间穿过，其中，第一和第二吸附设备内的多...
- 袁红星吴少群张永平童春芽余辉晴
- 文献传递
- 一种基于摆线减速器的教学机械臂
- 本发明公开了一种基于摆线减速器的教学机械臂，包括机械臂轴一、机械臂轴二、机械臂轴三、机械臂轴四、机械臂轴五、机械臂轴六、减速器、机械臂底座和机械臂底座轴外壳，每相邻的两轴作用在双向平面，每组第一驱动组件，用于驱动机械臂在...
- 颜智明袁红星李彦卿童春芽李美陈佳依黄文楠黄宇洋张程俊方旭光安瑶智胡颢觉张家赫胡云龙刘训文
- 基于无人驾驶技术的四驱越野车及导航系统
- 本发明属于无人驾驶技术领域，具体为基于无人驾驶技术的四驱越野车及导航系统，包括底盘系统和核心硬件安装层，所述底盘系统包括前后轴系统、车架，所述前轴系统和后轴系统位于车体的前后两侧，与车架依靠角钢与船型螺母固定，所述前后轴...
- 张俊杰童春芽袁红星张家赫安瑶智杨志远李坤阳黄瀚洋陈庆宏陈奕玮祝思雨
- 单级吸附制冷设备
- 单级吸附制冷设备，其包括第一吸附设备和第二吸附设备，第一和第二吸附设备构造成填充有多孔吸附材料，第一和第二吸附设备内的多孔吸附材料颗粒之间具有空间体积，冷媒管从上述多孔吸附材料颗粒之间穿过，其中，第一和第二吸附设备内的多...
- 袁红星吴少群张永平童春芽余辉晴
- 文献传递
- 基于FFTW的Gabor小波用于边缘检测技术的研究
- 航空遥感影像具有获取便捷、分辨率高的特点，对其中的建筑物进行提取，边缘检测是必然步骤.遥感影像边缘检测方法主要采用Canny算子，但其受光照影响.Gabor小波边缘检测具有提取边缘精度较高且不受光照影响的优点.
- 童春芽
- 关键词：边缘检测GABOR
- 一种自动化控制实验装置的平面台架
- 本发明公开了一种自动化控制实验装置的平面台架，包括平面架，所述平面台架的底部设有多组用来实验的试管，所述平面架的顶部设有滑动块，所述滑动块与平面架之间设有移动件，所述移动件可推动滑动块间隔均匀的进行横向移动，所述滑动块底...
- 楼建明鲍淑娣袁红星童春芽
