楼建明
- 作品数：52 被引量：236H指数：8
- 供职机构：宁波工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育科学规划课题新世纪高等教育教学改革工程浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 一种项目化的传感器与检测实验箱及实验方法
- 本发明公开了一种项目化的传感器与检测实验箱及实验方法，包括箱体和箱盖，所述箱盖与箱体一端通过合页铰接，所述箱体内固定有T型分隔板，且T型分隔板一侧安装有用于实验操作的集成装置，所述T型分隔板远离集成装置一侧安装有用于连接...
- 楼建明安鹏谭彪黄晶
- 文献传递
- 一种仿人机器人协作运动控制方法被引量：4
- 2017年
- 根据仿人机器人协作运动的控制特点,构建2个仿人机器人进行球体搬运协作运动模型,并提出了一种基于二阶锥控制原理的多仿人机器人运动稳定性的控制方法.通过对协作运动过程中各种稳定性进行联合约束,构建二阶锥规划方程,将运动稳定性最优控制问题转换成二阶锥规划方程的优化问题.仿真与实验结果表明,该控制方法可以有效控制仿人机器人的协作运动并确保其稳定性.
- 楼建明钟秋波
- 关键词：仿人机器人
- 一种自动化控制实验装置的平面台架
- 本发明公开了一种自动化控制实验装置的平面台架，包括平面架，所述平面台架的底部设有多组用来实验的试管，所述平面架的顶部设有滑动块，所述滑动块与平面架之间设有移动件，所述移动件可推动滑动块间隔均匀的进行横向移动，所述滑动块底...
- 楼建明鲍淑娣袁红星童春芽
- 文献传递
- 基于单片机的拉力检测系统下位机的设计被引量：1
- 2002年
- 详细阐述了以单片机为核心的拉力检测系统下位机的工作原理和硬软件设计方法 ,该系统可以记录、储存和设定瘫肢患者病人的肢力训练情况 ,使病人的康复诊疗过程精确量化和科学化 。
- 楼建明王蔚黄强傅越千
- 关键词：单片机下位机
- 口袋式物联网实验平台及其实验使用方法
- 本发明公开了一种口袋式物联网实验平台及其实验使用方法，控制底板上设液晶显示驱动模块、Zigbee模块直插座、Micro‑USB接口、JTAG调试接口、LED指示灯和多个操作按钮，用Ti CC2530芯片主控板的Zigbe...
- 楼建明郑悠安鹏
- 文献传递
- 《信号处理原理》历年试题的分析与研究
- 2004年
- 通过对历年《信号处理原理》期末统考试题的分析与研究 ,提出这门课程的学习方法与建议 ,对于电大学员学习与应试这门课程具有重要的指导意义。
- 楼建明
- 关键词：期末考试试题研究
- 数字电路实验箱及使用实验方法
- 本发明公开了一种数字电路实验箱及使用实验方法，实验箱体配置实验箱面板、内置供电电源、多种信号源、逻辑指示电路板和数码显示电路板和多个实验数字显示表，实验箱面板上配置逻辑电平指示区、数码显示区、时钟信号指示区、触发信号插接...
- 楼建明
- 文献传递
- 基于“产学合作、项目驱动”模式的校内工程训练中心建设与实践被引量：17
- 2014年
- 阐述了校内工程训练中心的建设理念、建设方案以及工程训练中心改革实践经验。实践证明:"产学合作、项目驱动"是工程训练中心建设中行之有效的成功模式,按此模式建设的工程训练中心为培养"卓越工程师"提供了实景式工程训练环境,为培养学生的工程实践能力提供了切实的保障。
- 楼建明傅越千鲍淑娣廖远江
- 关键词：工程训练中心建设产学合作
- 一种自动化控制实验装置的平面台架
- 本发明公开了一种自动化控制实验装置的平面台架，包括平面架，所述平面台架的底部设有多组用来实验的试管，所述平面架的顶部设有滑动块，所述滑动块与平面架之间设有移动件，所述移动件可推动滑动块间隔均匀的进行横向移动，所述滑动块底...
- 楼建明鲍淑娣袁红星童春芽
- 铂电阻测温非线性校正方案被引量：27
- 2003年
- 本文通过对铂电阻测温的研究,采用以运算放大器电路为基础的校正补偿方法,结合算法简单、校正精度高的线性插值"软校正"方法,有效地解决铂电阻测温电路的非线性误差问题,提高了测量精度.
- 张萱闻建静楼建明
- 关键词：铂热电阻非线性线性校正
