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谭阳

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：仲恺农业工程学院更多>>
相关领域：农业科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇人机
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇农药
  • 2篇农药喷洒
  • 2篇喷洒
  • 2篇起落架
  • 2篇无人机
  • 1篇电机
  • 1篇养殖
  • 1篇养殖系统
  • 1篇鱼塘
  • 1篇鱼塘养殖
  • 1篇预处理
  • 1篇森林火灾
  • 1篇射程
  • 1篇双闭环
  • 1篇双闭环控制
  • 1篇双闭环控制系...
  • 1篇双腿

机构

  • 6篇仲恺农业工程...
  • 1篇华南农业大学

作者

  • 6篇黄伟锋
  • 6篇谭阳
  • 5篇王克强
  • 5篇唐宇
  • 5篇骆少明
  • 4篇林进添
  • 4篇周晓明
  • 3篇陈红斌
  • 1篇李震
  • 1篇张世昂
  • 1篇付根平
  • 1篇马稚昱
  • 1篇朱立学

传媒

  • 1篇仲恺农业工程...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于神经网络调节双腿关节角的仿人机器人步行控制方法
本发明提出一种基于神经网络调节双腿各关节角度的仿人机器人步行控制方法，首先设计并训练一个BP神经网络逼近仿人机器人步行的ZMP误差、双腿各关节实际角度和双腿各关节角度校正量之间的复杂非线性关系，然后在仿人机器人步行中采用...
付根平朱立学张世昂杨亮黄伟锋谭阳
文献传递
一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统
本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机上包括控制器，所述控制器包括地理位置信息获取模块，还包括设置于多旋翼无人机上的投饵装置，所述投饵装置包括带门的容器，所述容器用于放置物...
唐宇骆少明周晓明黄伟锋林进添王克强陈红斌谭阳
文献传递
单目步进旋转式平台中的荔枝果图像预处理方法
2016年
针对荔枝果品质检测领域中传统人工方法费时、耗力和精度低等问题,构建了一套单目步进旋转式图像采集平台,研究了单颗荔枝果图像预处理过程中的相关算法,并对部分算法的效果进行了比较.结果表明:灰度线性变换法对于降低背景可见度的效果最好,对比度受限的自适应直方图均衡方法能有效提高目标的亮度与清晰度,线性平均滤波法的效果与Wiener法相当,但运行时间更短;改进型全局阈值法则能剔除由置物台造成的大部分阴影;形态学滤波算法可以将目标以内部全连通的形式完全提取出来;Canny算法能提取出荔枝果的完整外形轮廓.由此证明,在预处理流程中,对裁剪后的目标图像按顺序使用灰度线性变换、自适应直方图均衡、线性平均滤波、形态学滤波和Canny算法进行处理,可基本满足图像预处理的要求.
黄伟锋唐宇骆少明王克强李震谭阳
关键词：图像
一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统
本实用新型公开一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统，包括无人机和喷洒系统，所述无人机包括多旋翼无人机体、固定在机体上的旋翼和电机以及设置于机体下的起落架，所述喷洒系统固定在起落架上，所述起落架与机体间设有缓冲减...
唐宇骆少明周晓明黄伟锋林进添王克强陈红斌谭阳
文献传递
一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置
本实用新型公开一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置，包括无人机机身和起落架，还包括火灾预警装置、带阀门的降温材料储罐和喷洒器，所述降温材料储罐安装在起落架上，其分别与火灾预警装置和喷洒器连接。本实用新型根据对森林温湿度以及...
唐宇骆少明周晓明黄伟锋林进添王克强陈红斌谭阳
文献传递
一种多方位的果园农药喷洒装置
本实用新型公开一种多方位的果园农药喷洒装置，包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端，所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器，所述服务器与控制端信号连接，所述农药喷洒模块包括水泵、为水泵供电的电源...
唐宇骆少明周晓明黄伟锋林进添王克强谭阳马稚昱
文献传递
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