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周晓明
作品数:
10
被引量:1
H指数:1
供职机构:
仲恺农业工程学院
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
国家级星火计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
骆少明
仲恺农业工程学院机电工程学院
唐宇
仲恺农业工程学院自动化学院
王克强
仲恺农业工程学院自动化学院
黄伟锋
仲恺农业工程学院自动化学院
谭阳
仲恺农业工程学院
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仲恺农业工程...
年份
1篇
2018
2篇
2017
4篇
2016
3篇
2015
共
10
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一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统
本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的鱼塘养殖系统,包括多旋翼无人机,所述多旋翼无人机上包括控制器,所述控制器包括地理位置信息获取模块,还包括设置于多旋翼无人机上的投饵装置,所述投饵装置包括带门的容器,所述容器用于放置物...
唐宇
骆少明
周晓明
黄伟锋
林进添
王克强
陈红斌
谭阳
文献传递
一种四旋翼飞行系统
本实用新型公开一种四旋翼飞行系统,包括飞行器和控制器,所述飞行器包括处理器及分别与处理器电连接的定高装置和驱动电机,所述控制器包括微处理器及分别与微处理器电连接的航姿测量装置、油门和高度调节装置,所述飞行器和控制器上设有...
唐宇
骆少明
孔令志
李炜
周晓明
徐永洪
王克强
黄伟锋
文献传递
一种基于路况预警的平衡车装置
本实用新型公开一种基于路况预警的平衡车装置,包括平衡车主体和路况预警系统,所述平衡车主体包括平衡车车身、运动控制系统、驱动电机和用于安装路况预警系统的安装槽,所述路况预警系统与运动控制系统连接。本实用新型在平衡车上安装路...
唐宇
骆少明
周晓明
黄伟锋
王克强
朱立学
文献传递
一种果蔬在线实时烘干系统
本实用新型公开一种果蔬在线实时烘干系统,包括烘干机,所述烘干机包括设有排湿口的烘干机箱以及控制电路,所述烘干机箱内依次设有烘干仓、发热装置和送风风机,所述烘干仓上设有仓门,所述控制电路包括设置在烘干仓内的温湿度传感器,所...
唐宇
骆少明
周晓明
丁度晗
马钦忠
张金鹏
陈沐荣
王克强
文献传递
一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置
本实用新型公开一种防御森林火灾的多旋翼无人机装置,包括无人机机身和起落架,还包括火灾预警装置、带阀门的降温材料储罐和喷洒器,所述降温材料储罐安装在起落架上,其分别与火灾预警装置和喷洒器连接。本实用新型根据对森林温湿度以及...
唐宇
骆少明
周晓明
黄伟锋
林进添
王克强
陈红斌
谭阳
文献传递
一种基于无人机的农药喷洒装置
本实用新型公开一种基于无人机的农药喷洒装置,包括无人机,所述无人机上安装有微处理器,所述微处理器分别电连接了地理位置信息获取装置、喷洒系统和摄像头,所述摄像头内置有存储器。通过本实用新型实现了根据病虫害发展趋势和预警信息...
唐宇
骆少明
李炜
周晓明
孔令志
徐永洪
王克强
黄伟锋
文献传递
一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统
本实用新型公开一种基于GPS的多旋翼无人机定位及农药喷洒系统,包括无人机和喷洒系统,所述无人机包括多旋翼无人机体、固定在机体上的旋翼和电机以及设置于机体下的起落架,所述喷洒系统固定在起落架上,所述起落架与机体间设有缓冲减...
唐宇
骆少明
周晓明
黄伟锋
林进添
王克强
陈红斌
谭阳
文献传递
一种多方位的果园农药喷洒装置
本实用新型公开一种多方位的果园农药喷洒装置,包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端,所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器,所述服务器与控制端信号连接,所述农药喷洒模块包括水泵、为水泵供电的电源...
唐宇
骆少明
周晓明
黄伟锋
林进添
王克强
谭阳
马稚昱
文献传递
基于智能穿戴设备的多功能多参数监测与健康管理系统
本实用新型公开一种基于智能穿戴设备的多功能多参数监测与健康管理系统,包括近程终端、远程终端以及设有依次连接的健康信息监测装置、微处理器和近距离通信装置的智能穿戴设备。所述微处理器还与显示装置连接,所述智能穿戴设备通过近距...
唐宇
骆少明
孔令志
周晓明
庄秋果
王克强
文献传递
基于嵌入式ARM的两轮自平衡代步车系统的设计
被引量:1
2017年
基于u COS-II嵌入式系统、STM32控制器和MEMS传感器等设计了两轮自平衡代步车系统.该系统由硬件和软件2部分组成.硬件系统由处理器模块、电机驱动模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块、电源模块和手机APP终端组成.其中处理器模块用于平衡车的PID控制以及数据融合算法的处理,电机驱动模块控制电机的转向和转速,姿态检测模块对车身加速度和角速度数据实时采集,蓝牙通信模块实现和手机APP端之间的通讯.软件系统由硬件驱动程序和用户应用程序组成.测试结果表明:当人站在平衡代步车上时,平衡代步车能实现自平衡;当身体往前倾(或后仰)时,平衡代步车能实现前进(或后退);当手把往右偏(或左偏)时,平衡代步车能实现右转(或左转).该系统具有动态品质好,结构简单,易实现等优点,具有较好的工程实用价值.
唐宇
骆少明
黄伟锋
周晓明
朱立学
王克强
关键词:
陀螺仪
加速度计
PID控制
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