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黄杰

作品数:6 被引量:1H指数:1
供职机构:上海第二工业大学更多>>
相关领域:文化科学农业科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学

主题

  • 4篇蘑菇
  • 2篇多臂
  • 2篇摘机
  • 2篇双孢蘑菇
  • 2篇切根
  • 2篇机器人
  • 2篇采收
  • 2篇采摘机器人
  • 2篇床栽
  • 1篇信息基础
  • 1篇序列图
  • 1篇序列图像
  • 1篇深度图
  • 1篇疏蕾
  • 1篇损失函数
  • 1篇图像
  • 1篇网络
  • 1篇网络融合
  • 1篇记忆网络

机构

  • 4篇上海第二工业...
  • 1篇山东农业大学

作者

  • 4篇杨淑珍
  • 4篇黄杰
  • 3篇俞涛
  • 2篇陆翔宇
  • 1篇苑进

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2021
6 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法
本发明公开了一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法。其包括双孢蘑菇多臂采摘机器人移动平台、视觉检测装置、多臂采摘装置、自动切根装置、跟随收集装置和传输装置。本发明的多臂采摘装置与自动切根装置安装在双孢蘑菇多臂采...
杨淑珍黄杰陈浩陆翔宇杜万和俞涛
基于改进LSTM的蘑菇生长状态时空预测算法
2024年
密集蘑菇簇会严重影响蘑菇质量和自动采摘成功率。为避免形成超密集蘑菇簇,提出一种蘑菇生长状态时空预测算法,对蘑菇生长状态进行预测以指导提前疏蕾。该算法采用编码器-预测器框架,将历史序列图像转换为3D张量序列作为模型的输入;编码器网络中将卷积和长短时记忆(Long short term memory, LSTM)网络融合实现对蘑菇生长的时空相关性特征的提取;在预测网络中加入扩散模型以解决预测图像的模糊问题;此外,在损失函数中增加了蘑菇面积差异损失函数来进一步减小预测蘑菇与实际蘑菇的形状和位置偏差。实验结果表明,本文算法峰值信噪比可达35.611 dB、多层级结构相似性为0.927、蘑菇预测准确性高达0.93,有效提高了蘑菇生长状态图像预测质量和精度,为食用菌生长预测提供了一种新思路。
杨淑珍黄杰苑进
关键词:蘑菇
一种蘑菇生长状态时空预测方法
本发明公开了一种蘑菇生长状态时空预测方法;该方法采集蘑菇生长过程中的彩图和深度图历史序列图像,通过改进的卷积长短时记忆神经网络(ConvLSTM)预测未来某一时刻的蘑菇生长状态图,该改进模型将ConvLSTM与实例分割网...
杨淑珍黄杰俞涛
一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法
本发明公开了一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法。其包括双孢蘑菇多臂采摘机器人移动平台、视觉检测装置、多臂采摘装置、自动切根装置、跟随收集装置和传输装置。本发明的多臂采摘装置与自动切根装置安装在双孢蘑菇多臂采...
杨淑珍黄杰陈浩陆翔宇杜万和俞涛
文献传递
共1页<1>
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