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俞涛

作品数：15 被引量：16H指数：2
供职机构：上海第二工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇农业科学
  • 3篇文化科学

主题

  • 10篇蘑菇
  • 9篇双孢蘑菇
  • 6篇采摘
  • 3篇摘机
  • 3篇教育
  • 3篇机器人
  • 3篇高等教育
  • 3篇采摘机器人
  • 2篇多臂
  • 2篇学科
  • 2篇异构
  • 2篇异构性
  • 2篇圆拟合
  • 2篇食用
  • 2篇食用菌
  • 2篇梯度特征
  • 2篇凸壳
  • 2篇切根
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 15篇上海第二工业...

作者

  • 15篇俞涛
  • 12篇杨淑珍
  • 4篇陆翔宇
  • 3篇黄杰
  • 2篇曾令奇
  • 1篇杨旭辉
  • 1篇白建峰
  • 1篇邹龙飞

传媒

  • 1篇教育与职业
  • 1篇职业技术教育
  • 1篇大学（研究）

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法
本发明公开了一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法。其包括双孢蘑菇多臂采摘机器人移动平台、视觉检测装置、多臂采摘装置、自动切根装置、跟随收集装置和传输装置。本发明的多臂采摘装置与自动切根装置安装在双孢蘑菇多臂采...
杨淑珍黄杰陈浩陆翔宇杜万和俞涛
一种双孢蘑菇褐斑病的识别与分类方法
本发明公开了一种双孢蘑菇褐斑病的识别与分类方法；该方法在分割检测到双孢蘑菇的基础上，首先分别提取双孢蘑菇表面的颜色、形状和纹理特征，然后选择了多维特征参数组成的特征向量输入SVM分类器，选择RBF为核函数以及OVR‑SV...
杜万和倪博文杨淑珍俞涛方明辉
文献传递
重叠双孢蘑菇的分割识别方法
本发明公开了一种重叠双孢蘑菇的分割识别方法。该方法先采集图像，根据图像边缘梯度特征，计算全局梯度阈值对图像进行分割，获取二值图像；再对二值图像滤波和形态学处理，通过Canny算子边缘检测获取轮廓，提取重叠双孢蘑菇区域的凸...
杨淑珍杜万和俞涛倪博文
一种两段式升降自适应柔性采摘机构
本实用新型提供了一种两段式升降自适应柔性采摘机构，其包括柔性末端采摘机构(3)、滑套滑杆升降机构(1)和直线位置运动升降机构(7)。本实用新型通过两段式升降结构解决了实际工厂化生产中因培养架高度空间狭小而一般单段升降机构...
杨淑珍陆翔宇俞涛
文献传递
基于改进的SOLOv2的蘑菇簇轮廓分割和重构方法
本发明公开了一种基于改进的SOLOv2的蘑菇簇轮廓分割和重构方法。首先通过PR‑SOLOv2分割网络将蘑菇簇图像进行分割，获得各子实体掩膜。然后，提取各子实体掩膜轮廓数据，根据子实体掩膜轮廓的曲率和半径大小对子实体进行分...
杨淑珍朱浩宇俞涛
一种基于深度强化学习的草腐菌子实体簇混合采摘方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的草腐菌子实体簇混合采摘方法。该方法根据草腐菌子实体簇中的待摘子实体与其周围子实体的空间关系进行混合采摘，半封闭状态子实体采用往复推动方式分离，全封闭状态子实体采用多向推扭方式分离。本发明...
杨淑珍谢瑞斌俞涛
职业导向的高等教育:内涵与特征被引量：10
2014年
"职业导向的高等教育(Profession-oriented Higher Education)"是高校的一种新型办学定位,是基于职业属性的转变高等教育模式的必然产物,体现契合社会需求的实用主义高等教育的理想和价值追求。为了推进职业导向高等教育的理论研究和实践探索,文章分析了其内涵和特征,并对相关概念进行了辨析。
俞涛邹龙飞曾令奇
关键词：应用性高等教育学术教育专业教育
地方应用型高校带领性学科优先发展策略--上海第二工业大学的实践探索
2017年
“职业导向的高等教育”是上海第二工业大学的办学定位。根据这一定位，学校明确了“工科见长，经管文理艺多学科协调发展”的学科建设布局。作为学校的带领性学科，电子废弃物资源化学科在实现自身发展的同时，辐射带动了相关学科专业的建设发展，有力地推动了学校转型发展。
俞涛白建峰杨旭辉
关键词：高校办学定位电子废弃物高等教育
一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法
本发明公开了一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法。其包括双孢蘑菇多臂采摘机器人移动平台、视觉检测装置、多臂采摘装置、自动切根装置、跟随收集装置和传输装置。本发明的多臂采摘装置与自动切根装置安装在双孢蘑菇多臂采...
杨淑珍黄杰陈浩陆翔宇杜万和俞涛
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一种两段式升降自适应柔性采摘机构
本发明提供了一种两段式升降自适应柔性采摘机构，其包括柔性末端采摘机构(3)、滑套滑杆升降机构(1)和直线位置运动升降机构(7)。本发明通过两段式升降结构解决了实际工厂化生产中因培养架高度空间狭小而一般单段升降机构无法既能...
杨淑珍陆翔宇俞涛
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