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周静
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国空空导弹研究院
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
黄丰保
中国空空导弹研究院
柴永利
中国空空导弹研究院
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2014
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空空导弹电动舵机自适应模糊滑模控制方法
被引量:4
2014年
针对空空导弹电动舵机系统中存在的参数摄动和外干扰问题,提出一种将非线性特性中的死区特性与自适应律相结合的改进方法。介绍电动舵机控制对象简化模型,采用传统自适应律保证系统能够快速到达滑模面;当切换函数值到达设定值时,改变自适应律,以切换函数的值作为切换增益,使得滑模控制的切换增益随着切换函数的递减而递减,最终驱使系统平稳的进入滑模态。仿真结果表明:该方法进一步提高了舵机的动态性能和的鲁棒性,有效地削弱了系统抖振。
周静
柴永利
黄丰保
关键词:
空空导弹
电动舵机
自适应模糊控制
鲁棒性
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