柴永利
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电气工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 空空导弹电动舵机自适应模糊滑模控制方法被引量：4
- 2014年
- 针对空空导弹电动舵机系统中存在的参数摄动和外干扰问题,提出一种将非线性特性中的死区特性与自适应律相结合的改进方法。介绍电动舵机控制对象简化模型,采用传统自适应律保证系统能够快速到达滑模面;当切换函数值到达设定值时,改变自适应律,以切换函数的值作为切换增益,使得滑模控制的切换增益随着切换函数的递减而递减,最终驱使系统平稳的进入滑模态。仿真结果表明:该方法进一步提高了舵机的动态性能和的鲁棒性,有效地削弱了系统抖振。
- 周静柴永利黄丰保
- 关键词：空空导弹电动舵机自适应模糊控制鲁棒性
- 船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法
- 2012年
- 为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求,提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准,直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影,并采用加权求平均算法对重力加速度的投影进行平滑。最后根据惯性系下重力加速度慢速圆锥变化的特性,利用平滑后的重力加速度实现舰载捷联惯导快速初始对准。对所提出的快速对准算法进行了仿真,并利用系泊实验进一步验证了惯性系快速对准方案的可行性。结果表明,所提出的快速对准方法在6分钟内完成了初始对准,且对准精度满足中等精度捷联惯导系统要求。
- 柴永利张鑫章波
- 关键词：捷联惯性导航系统
- 一种无刷直流电动机故障诊断方法研究被引量：2
- 2018年
- 提出一种基于小波熵和SOM神经网络的无刷直流电动机故障诊断方法,以无刷直流电动机的霍尔传感器和驱动器故障为研究对象,采用小波分析对故障信号进行分析,并在此基础上通过小波熵对故障特征进行提取,作为故障诊断部分(神经网络)的输入,由训练得到的神经网络对故障进行分类和识别,最后建立无刷直流电动机仿真模型,对该故障诊断方法进行仿真验证。
- 柴永利王炜何卫国
- 关键词：无刷直流电动机故障诊断SOM神经网络
- 伺服系统气动解锁机构测试系统设计与研究
- 针对某导弹伺服系统气动解锁机构,该机构用于导弹舵面的锁定与解锁,采用高压气源装置和压力采集技术建立一套测试系统,该系统通过PXI技术与Lab Windows/CVI编程语言实现,完成气动解锁机构的性能测试与评估,实现了气...
- 曹木云柴永利
- 关键词：伺服系统LABWINDOWS/CVI
- 文献传递
