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孙浩

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：江苏师范大学更多>>
发文基金：教育部人文社会科学研究基金江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理

主题

  • 3篇置环
  • 3篇位置环
  • 2篇抖振
  • 2篇终端滑模
  • 2篇滑模
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇非奇异
  • 2篇非奇异终端滑...
  • 1篇示范点
  • 1篇农业
  • 1篇农业旅游
  • 1篇农业旅游示范...
  • 1篇全国农业
  • 1篇全国农业旅游...
  • 1篇自抗扰
  • 1篇自抗扰控制
  • 1篇自抗扰控制器
  • 1篇自整定
  • 1篇旅游
  • 1篇旅游示范点

机构

  • 4篇江苏师范大学

作者

  • 4篇孙浩
  • 3篇段纳
  • 1篇林杰
  • 1篇史春云
  • 1篇王云

传媒

  • 1篇北京第二外国...

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法
本发明公开了一种基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法，其步骤包括：建立带气流扰动的四旋翼无人机数学模型；设计位置环；设计姿态环；设计期望姿态角度控制律；设计期望姿态角速度控制律；稳定性分析。本发明通过基于非奇...
孙浩段纳徐止政陈梦冉
江苏省农业旅游的时空格局与特征分析被引量：8
2012年
农业旅游对新农村建设有着重大的意义,近年来已经成为研究的一个热点课题。农业旅游示范点是乡村旅游的典型代表,它的设立对中国乡村旅游的发展起着巨大的作用。本文以2004至2011年江苏省全国农业旅游示范点的数据资料为基础,在对农业旅游的时空格局进行分析的基础上,对江苏省全国农业旅游示范点进行了类型划分和影响因素分析,发现交通、水系和经济对农业旅游的影响显著。
王云史春云林杰孙浩
关键词：农业旅游全国农业旅游示范点
基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法
本发明公开了一种基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法，步骤包括：建立带多源扰动的四旋翼无人机数学模型；设计位置环控制器；设计非线性函数；设计改进扩张状态观测器；改进ESO收敛条件分析；设计姿态环环控制器。本发明通...
侯飞宇段纳陈梦冉孙浩
基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法
本发明公开了一种基于非奇异终端滑模的四旋翼无人机姿态跟踪控制方法，其步骤包括：建立带气流扰动的四旋翼无人机数学模型；设计位置环；设计姿态环；设计期望姿态角度控制律；设计期望姿态角速度控制律；稳定性分析。本发明通过基于非奇...
孙浩段纳徐止政陈梦冉
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