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具有输入时滞的四旋翼无人机反步控制方法: 具有输入时滞的四旋翼无人机反步控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种障碍李雅普诺夫函数，利用Pade逼近引入中间变量，消除输入时滞对系统的影响，设计了一种具有输入时滞的四旋翼飞行器反步控制方法。障碍李雅普诺夫函...; 李硕段纳陈超

基于ESP32的粮仓远程温湿度监控系统被引量：7: 2018年; 针对粮仓环境信息采集中温湿度采集设备体积大、精度低、供电布线成本高等问题,设计了一种具有便携性、准确性、实时性和可扩展性的远程采集及处理系统。该监控系统采用STM32微处理器、温湿度传感器DHT22、温度传感器DS18B20和无线通信模块ESP32,借助于Yeelink平台实现了温湿度传感器的接入管理、温湿度数据的存储、远程监测和控制。软件开发环境为μC/OS-II和Emwin。调试结果表明该系统能够实时稳定可靠地反馈现场的温湿度数据,并通过手机和电脑终端实现实时监测与控制。; 陈星星李亚品段纳梁雨; 关键词：STM32 温湿度传感器

基于改进粒子群的虹膜定位算法被引量：8: 2014年; 提出了一种改进的粒子群优化算法(IPSO)来解决虹膜定位问题。该算法采用两种速度更新策略来增强种群多样性并提高算法自身的收敛速度,并提出一种变异操作以阻止IPSO陷入局部最优。对虹膜内进行边缘定位时,通过搜索6条直线与虹膜内边缘的交点来获得12个边缘点;另外建立了与这12个点有关的目标函数,并用IPSO来优化该函数。根据IPSO在该函数上的应用,找到一个最合适的圆来拟合虹膜内边缘。进行虹膜外定位时,设计了一个模板来提取虹膜外边界,然后从外边界中选择12个边缘点,并同样使用IPSO找到一个最合适的圆来拟合虹膜外边缘。为了验证基于改进粒子群优化算法的虹膜定位方法(ILA-IPSO)的性能,从中国科学院自动化研究所的数据库中选择了不同个体的108幅虹膜图像。实验结果表明,ILA-IPSO算法要好于其它两种方法,该算法利用最少的定位时间获得了最高的成功率。; 邹德旋王鑫陈传虎段纳; 关键词：改进粒子群优化虹膜定位

一种植保无人机种箱余量的监测结构: 本实用新型公开了一种植保无人机种箱余量的监测结构，包括物料种箱，所述物料种箱的内部固定连接有空心圆柱体，所述空心圆柱体的顶端套接有空心塑料圆球，所述空心塑料圆球上固定接连细线，所述细线的一端镶嵌连接在种箱盖的底端，所述种...; 李政段纳程义江颖黄红梅刘松; 文献传递

一种矿用钻机的快速冷却装置: 一种矿用钻机的快速冷却装置，包括箱体，所述箱体的左侧壁上固定安装有导热块，所述导热块与液压油管固定连接，所述导热块的右端插接在箱体的内部，所述导热块上设置有冷却机构，所述箱体的内部设置有除尘机构，本发明为一种矿用钻机的快...; 李硕段纳; 文献传递

一种基于改进Unet的苹果叶病害等级估算系统: 本发明公开了一种基于改进Unet的苹果叶病害等级估算系统，使用ATLDSD苹果叶片病害公开数据集，首先通过随机缩放、旋转、图像左右互换等数据增强方式扩充数据集，然后将训练集图像进行特征提取，得到不同大小的特征图，将得到的...; 霍世昕段纳徐止政冯慧

一种基于修正差分进化的虹膜定位算法(英文)被引量：5: 2013年; 提出一种用于虹膜定位的差分进化算法(modified differential evolution,MDE).MDE和原始差分进化算法(differential evolution,DE)主要有3点不同:第一,MDE采用了基于混沌序列的尺度因子和基于均匀分布的交叉率,这有助于提高候选解的多样性;第二,MDE使用中心解来修正最差解的变异操作,这有助于提高候选解的质量;第三,MDE使用最好解来帮助受困解摆脱局部最优点.在搜索边缘前,两种有效的去噪方法被用来减少虹膜图像中噪声的影响.去噪后,再使用MDE和其他4种方法来进行虹膜定位.在中科院(Chinese Academy of Sciences Institute of Automation,CASIA)眼图数据库中选择200幅来自不同个体的虹膜图像来验证和比较MDE及其他4种方法的效率.实验结果表明,与其他4种方法相比,MDE使用更少的执行时间来定位瞳孔边缘和虹膜边缘.; 邹德旋王鑫段纳; 关键词：虹膜定位混沌序列去噪

一种高载荷自动卷扬机: 一种高载荷自动卷扬机，包括底板，所述底板底端面左右两侧设置有固定板，左右两侧固定板底端面安装有万向滚轮，所述底板上端面固定设置有支撑架，所述支撑架上转动安装有吊杆，所述吊杆上端面从左到右依次安装有第一滑轮、第二滑轮和第三...; 李硕段纳; 文献传递

一种具有输入死区的四旋翼无人机姿态控制方法: 一种具有输入死区的四旋翼无人机姿态控制方法，针对四旋翼无人机的姿态动力学系统，利用自适应控制方法消除输入死区对系统的影响，设计了一种具有输入死区的四旋翼无人机姿态控制方法。通过构造李雅普诺夫函数，设计姿态控制器，避免过大...; 陈超段纳李硕任星光; 文献传递

一种基于NB‑IOT的智能温室大棚监控系统: 发明公开了一种基于NB‑IOT的智能温室大棚监控系统，包括数据监测处理基站、数据采集分站以及oneNET平台；数据监控处理基站包括微控制系统模块、图像采集模块、无线通信模块、用于保存图片及下位机上传数据信息的存储模块、用...; 陈星星段纳张井想梁雨; 文献传递

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段纳