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孙羽
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京林业大学汽车与交通工程学院
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发文基金:
中国博士后科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
姚嘉凌
弗吉尼亚理工大学
史文库
吉林大学汽车工程学院
陈志勇
吉林大学汽车工程学院
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南京林业大学
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弗吉尼亚理工...
作者
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陈志勇
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史文库
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姚嘉凌
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孙羽
传媒
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机械强度
年份
1篇
2015
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基于车载导航的半主动悬架路况协调控制
被引量:1
2015年
难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素。进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究。设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍时,则提前通知悬架控制器切换到小阻尼状态,从而降低振动的峰值,提高行驶的平顺性。仿真计算证明了这种思路的有效性。研制了车载导航系统并设计了路况等级探测和记忆查找的策略,实车试验取得了和仿真相近的效果。
姚嘉凌
史文库
陈志勇
孙羽
Saied Taheri
关键词:
半主动悬架
车载导航系统
协调控制
天棚控制
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