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张凤海

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
发文基金：吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇模糊滑模
  • 1篇模糊控制
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制

机构

  • 1篇长春工业大学
  • 1篇中水东北勘测...

作者

  • 1篇刘克平
  • 1篇吴忠伟
  • 1篇张凤海
  • 1篇张显伟

传媒

  • 1篇长春工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人模糊滑模轨迹跟踪控制被引量：4
2013年
基于反演(Backstepping)思想设计了滑模变结构切换函数,研究了趋近律控制设计方法中趋近律参数之间的定性关系,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真结果证明,文中所提出的控制策略不但能使机器人有效地跟踪任意期望轨迹,而且大大地抑制了滑模控制中的抖动现象,验证了该方法的可行性和有效性。
张显伟吴忠伟张凤海刘克平
关键词：移动机器人模糊控制滑模控制
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