吴忠伟
- 作品数：20 被引量：21H指数：3
- 供职机构：吉林建筑大学更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>
- 虚拟仿生手联合仿真研究
- 2014年
- 根据目前康复医学工程对人们生活的重要意义,以智能假肢为研究对象,将Adams软件和Matlab/Simulink相结合搭建仿生模型,采用模糊PID控制算法对仿生手模型进行分析,减少实际假肢物理样机设计过程中不必要的物资和时间耗费,提高设计效率.仿真实验表明,虚拟仿生手具有较好的跟踪能力,能够稳定的完成相应手势动作.
- 尚小晶吴忠伟徐成波
- 关键词：智能假肢模糊PID
- Proteus软件在自动控制系统仿真中的运用探讨
- 2016年
- Proteus软件元件仿真模型丰富,微处理器仿真功能强大,本文以Proteus软件为基础,提出了一种适用于自动控制系统的仿真方法,以采用AT89C51单片机为微处理器的温室温度自动控制系统为例,分析了系统的整体结构,探讨了Proteus仿真程序设计和实现,利用C语言进行编程,仿真结果显示,系统仿真控制效果良好。
- 吴忠伟
- 关键词：PROTEUS软件自动控制系统仿真程序
- 一种便于安装的冶炼炉温度监测装置
- 本实用新型公开了一种便于安装的冶炼炉温度监测装置，包括测温模块和枪身，所述枪身中间设有容纳所述测温模块的测温安装槽，所述顶部开口连通所述测温安装槽供所述测温模块插入，所述枪身内下部设有中心气管，所述测温安装槽底部设有与所...
- 吴忠伟孟凡姿尤文
- 文献传递
- 一种家用电子智能取暖设备
- 本实用新型公开了一种家用电子智能取暖设备，涉及一种家用取暖设备，包括炉体、电加热装置、进水管、出水管、散热板、散热翅片、外壳、风扇、温度传感器和控制板，本实用新型采用套筒式的结构设计，整体结构紧凑，且采用立式结构，占用空...
- 卫昱含吴忠伟
- 文献传递
- 智能车随身实验室在自动化专业的应用研究
- 2018年
- 本文提出了一款智能小车随身实验室系统。该系统不仅能支持特定系列的主流微控制器,还能够支持使用核心板接口方式的各种微控制器,这样大大扩展了该系统的使用范围。该随身实验室系统具有智能车所需的各种模块,包括电源管理部分、传感器信号的采集和处理、舵机和电机模块等等。并配套有实验指导书,为学生入门和掌握专业知识提供了极大的便利条件。
- 吴忠伟
- 关键词：智能车教学改革微控制器
- 自适应鲁棒输入成形器的控制方法研究
- 2015年
- 本文基于输入成形技术基础，提出了自适应控制与输入成形技术结合的控制策略，通过自适应方法和输入成形结合而提高其鲁棒性。经仿真分析结果表明，对于参数不确定或存在未建模动态的柔性系统，该自适应输入成形器与传统的输入成形器相比，超调量和加速度绝对值大大降低，同时也大大提高了系统的响应速度。
- 吴忠伟周宇航王秋迪尚小晶
- 关键词：振动控制自适应控制
- 改进AR模型特征提取及分类被引量：1
- 2014年
- 目前,表面肌电信号(sEMG)是手势动作识别研究的重要信号源.本文以肌电信号为对象,从非平稳与非线性的角度出发,采用ICA独立成分分析和经验模式分解的方法,消除表面肌电信号中的工频干扰,对处理后的信号建立AR模型.将模型系数作为信号的特征,对6种手势动作进行模式识别.实验表明,该方法获得的特征具有较好的分类效果.
- 尚小晶吴忠伟徐成波
- 关键词：表面肌电信号经验模式分解
- 关于同步补偿器的改进滑模双环控制研究仿真被引量：2
- 2020年
- 同步补偿器用于整定电气系统的无功功率,抑制系统电压的震荡与不平衡,随着当前并网电源与负载设备的多样性,现有同步补偿器的控制策略已经无法保证电气系统的要求。为了增强同步补偿器控制策略的鲁棒性与动态性能,提出了基于改进滑模的双环控制策略。在对同步补偿器模型分析的基础上,首先根据反馈线性进行系统解耦处理,从而抑制输入电压的非线性;然后利用解耦得到的状态特征,设计出双环控制策略;最后在双环控制过程中,引入螺旋算法改进高阶滑模,优化滑模变结构的计算精度,同时使改进滑模算法满足有限时间稳定性条件,对电容电压环与无功电流环均使用螺旋改进高阶滑模控制,实现双环依据各自特点进行独立调节。通过Matlab仿真,验证了设计的新型同步补偿器控制策略能够满足有限时间稳定性要求,并且针对系统动态变化具有良好的调节性能和鲁棒性能。
- 尚小晶吴忠伟
- 关键词：同步补偿器反馈线性化滑模控制双环控制
- 基于滑模变结构的输入成形控制方法研究
- 随着科技的发展和社会的不断进步,机器人技术也在不断的产生着日新月异的变化,被越来越多的应用到机械制造业、航空航天、电子工业、汽车工业当中。柔性机械臂是机器人研究中的一类典型机械臂,目前得到了越来越多专家和学者们的普遍重视...
- 吴忠伟
- 关键词：滑模变结构控制柔性机械臂
- 文献传递
- 移动机器人模糊滑模轨迹跟踪控制被引量：4
- 2013年
- 基于反演(Backstepping)思想设计了滑模变结构切换函数,研究了趋近律控制设计方法中趋近律参数之间的定性关系,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。仿真结果证明,文中所提出的控制策略不但能使机器人有效地跟踪任意期望轨迹,而且大大地抑制了滑模控制中的抖动现象,验证了该方法的可行性和有效性。
- 张显伟吴忠伟张凤海刘克平
- 关键词：移动机器人模糊控制滑模控制
