张英
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：宇航智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 实时低功耗飞行器神经网络
- 2021年
- 为了满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的信息处理需求,文中提出了一种神经网络,其包括卷积定点滑动核、池化压缩量化核以及全连接压缩融合核,将飞行器异构传感器多路并行数据作为系统的输入,将辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口核通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取;池化压缩量化核使用压缩量化技术来提高系统的执行效率;全连接压缩融合核经删减量化后压缩融合并输出。该设计满足了飞行器对高可靠性、低功耗的在线智能集成需求。使用所提压缩量化方法,准确率最高可达98.54%,压缩率为77.8%,运行速度提升了40倍。
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- 关键词：低功耗神经网络实时在线飞行器
- 飞行器强化学习多模在轨控制被引量：1
- 2020年
- 为了提高飞行器控制系统长期在轨飞行的可靠性,提出了一种基于强化学习的多模式控制系统方案。该系统包括传感器模块、控制模块和执行模块。其中,传感器模块用于向控制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据,该数据分为可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据以及某特定传感器独有的物理表征量;控制模块使用实时并行化决策机制,分为输入层、特征抽取层和全连接层;执行模块用于接收控制模块实时输出的驱动数据,包括用于决策的状态最优值和用于评价的动作输出值。系统根据用于决策的回报最优值决定使用哪些具体的执行模块,而某个被选定的具体执行模块的输出值取决于用于评价的动作输出值。该系统使飞行器在多模式输入输出状态下具备15ms快响应,5.23GOPs/sec/W(性能功耗比单位)性能功耗比的能力。
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- 关键词：飞行器控制系统多模式
- 一种改进的空间信号完好性监测算法被引量：1
- 2016年
- 针对Galileo系统空间信号完好性监测方案中两项关键技术点做出改进,首先提出改进临界圆法,从坐标系转换角度解决最坏用户位置方位角转换的复杂度问题;其次引入"截尾概率包络"概念,改善原模型对非零均值空间信号误差值高斯分布的过分包络问题;最后在无故障、阶跃类故障、斜坡类故障3种模式下,对比分析改进方案前后系统的完好性性能;结果表明,完好性阈值对实时空间信号误差估计值的平均包络紧度由3.89米改善至2.62米,对斜坡类故障的告警更加及时。
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- 飞行器健康度神经网络预测方法被引量：2
- 2019年
- 提出了一种飞行器健康状态的智能预测方法,用于飞行器实时控制健康预测,是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案,采用实时输出飞行器的健康预测值。包括5个模型:飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型,以及健康度计算模型。
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- 关键词：AI神经网络飞行器
