您的位置： 专家智库 > >

彭时林

作品数：96 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇中文专利

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 20篇AUV
  • 13篇推进器
  • 13篇传感
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 11篇冰下
  • 10篇图像
  • 9篇续航
  • 9篇机器人
  • 9篇磁耦合
  • 8篇水下
  • 8篇探测器
  • 8篇控制器
  • 7篇迭代学习
  • 7篇迭代学习控制
  • 7篇迭代学习控制...
  • 7篇主控
  • 7篇充电
  • 6篇电能
  • 6篇摄像

机构

  • 96篇杭州电子科技...

作者

  • 96篇彭时林
  • 70篇史剑光
  • 64篇于海滨
  • 32篇刘敬彪
  • 28篇江晓
  • 12篇章雪挺
  • 11篇潘勉
  • 10篇蔡文郁
  • 7篇朱泽飞
  • 7篇王芳
  • 7篇田晓庆
  • 6篇王云
  • 5篇李训根
  • 4篇孔庆鹏
  • 3篇李竹
  • 3篇张人超
  • 3篇赵玉杰
  • 3篇黄晓庆
  • 2篇盛庆华
  • 2篇周巧娣

年份

  • 11篇2024
  • 11篇2023
  • 14篇2022
  • 15篇2021
  • 15篇2020
  • 16篇2019
  • 10篇2018
  • 4篇2017
共 96 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>-型迭代学习控制方法
本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题；然后设计具有初始状态学习能力的PD<Sup>α<...
罗成玺吕帅帅于海滨蔡文郁史剑光彭时林潘勉
一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置
本发明公开了一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置，包括支撑部、动力部、测量部和复位部，其中，支撑部包括第一固定端板、第二固定端板、固定中间板、第一撑杆组、第二撑杆组和第一固定件；动力部包括至少2个千斤顶、移动板、固件、...
史剑光王彬彦于海滨彭时林刘敬彪
文献传递
一种多智能体分数阶线性系统P-型迭代学习控制方法
本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统P‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题；然后设计具有初始状态学习能力的P型迭代学习控制器；最后对跟踪误差在一定区间...
吕帅帅罗成玺于海滨蔡文郁史剑光彭时林潘勉
无人船与无人机协同导航方法
无人船与无人机协同导航方法，包括如下步骤：S1，航行开始前，根据行驶任务的不同为无人船与无人机分别设定运行路线，导入先验地图信息；S2，无人机与无人船建立通信链路，无人机实时采集下方图像信息，并传输发送至无人船，无人船对...
屈家盛史剑光葛嘉伟于海滨彭时林
基于分数微积分的闭环迭代学习的控制方法和系统
本发明公开了基于分数微积分的闭环迭代学习的控制方法与系统，其中方法包括以下步骤：建立离散分数阶闭环迭代学习控制器，建立基于矢量控制的永磁同步电机位置伺服系统，对分数阶微积分闭环迭代学习控制器等价变换；将i<Sub>q</...
吕帅帅鄢毅心潘勉李训根史剑光彭时林刘敬彪
文献传递
一种主从双备份式冰下湖可回收型探测器测控系统和方法
本发明公开了一种主从双备份式冰下湖可回收型探测器测控系统和方法，系统包括上位机、冰上载波机、冰下载波机、RS232集线器、主控制板和从控制板，其中主控制板和从控制板在正常工作时是主从关系，从控制板仅协助采集数据，主控制板...
彭时林宁德建李冲于海滨刘敬彪史剑光
文献传递
一种波动鳍推进的仿生两栖机器人
本发明公开了一种波动鳍推进的仿生两栖机器人，包括密封舱和推进机构和重心调节机构，所述密封舱的两端呈对称结构设置有前底板和后底板，所述重心调节机构设置在密封舱内，所述推进机构包括光轴、曲轴、防水舵机、仿生鳍和若干曲轴摆件，...
章雪挺任天浩乔茂川张晓峰邵裕文马新宇刘敬彪彭时林王东睿
适用于复杂水下环境的端到端生物目标检测方法
本发明公开一种适用于复杂水下环境的端到端生物目标检测方法。包括以下步骤：S1，使用的水下数据集由水下机器人抓取，划分为训练集和测试集，先将水下图像通过上采样或下采样统一尺寸，然后进行归一化；S2，从已有水下数据集中挑选出...
方笑海章学挺潘勉于海滨吕帅帅彭时林史剑光
可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器
可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的冰锚、尾舱、AUV收纳舱，AUV收纳舱的端部偏心转动连接有热融钻头；AUV收纳舱内安装有AUV收放绞车系统...
彭时林周元龙于海滨史剑光江晓
文献传递
可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器
可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的冰锚、尾舱、AUV收纳舱、传感器舱、热融钻头；AUV收纳舱的侧面设有AUV收纳舱舱门，AUV收纳舱舱门上安装有AUV...
周元龙彭时林于海滨史剑光江晓
文献传递
全选 清除 导出
共10页<12345678910>
聚类工具0