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彭时林
作品数:
87
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供职机构:
杭州电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
电气工程
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合作作者
史剑光
杭州电子科技大学
于海滨
杭州电子科技大学
刘敬彪
杭州电子科技大学
江晓
杭州电子科技大学
章雪挺
杭州电子科技大学
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作者
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彭时林
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史剑光
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于海滨
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一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>-型迭代学习控制方法
本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题;然后设计具有初始状态学习能力的PD<Sup>α<...
罗成玺
吕帅帅
于海滨
蔡文郁
史剑光
彭时林
潘勉
一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置
本发明公开了一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置,包括支撑部、动力部、测量部和复位部,其中,支撑部包括第一固定端板、第二固定端板、固定中间板、第一撑杆组、第二撑杆组和第一固定件;动力部包括至少2个千斤顶、移动板、固件、...
史剑光
王彬彦
于海滨
彭时林
刘敬彪
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基于分数微积分的闭环迭代学习的控制方法和系统
本发明公开了基于分数微积分的闭环迭代学习的控制方法与系统,其中方法包括以下步骤:建立离散分数阶闭环迭代学习控制器,建立基于矢量控制的永磁同步电机位置伺服系统,对分数阶微积分闭环迭代学习控制器等价变换;将i<Sub>q</...
吕帅帅
鄢毅心
潘勉
李训根
史剑光
彭时林
刘敬彪
文献传递
一种主从双备份式冰下湖可回收型探测器测控系统和方法
本发明公开了一种主从双备份式冰下湖可回收型探测器测控系统和方法,系统包括上位机、冰上载波机、冰下载波机、RS232集线器、主控制板和从控制板,其中主控制板和从控制板在正常工作时是主从关系,从控制板仅协助采集数据,主控制板...
彭时林
宁德建
李冲
于海滨
刘敬彪
史剑光
文献传递
一种波动鳍推进的仿生两栖机器人
本发明公开了一种波动鳍推进的仿生两栖机器人,包括密封舱和推进机构和重心调节机构,所述密封舱的两端呈对称结构设置有前底板和后底板,所述重心调节机构设置在密封舱内,所述推进机构包括光轴、曲轴、防水舵机、仿生鳍和若干曲轴摆件,...
章雪挺
任天浩
乔茂川
张晓峰
邵裕文
马新宇
刘敬彪
彭时林
王东睿
可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器
可装载AUV适用于南极和外星球冰下水域探测的穿冰探测器,包括穿冰探测器和AUV,穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的冰锚、尾舱、AUV收纳舱,AUV收纳舱的端部偏心转动连接有热融钻头;AUV收纳舱内安装有AUV收放绞车系统...
彭时林
周元龙
于海滨
史剑光
江晓
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可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器
可装载AUV适用于深冰下水域探测的穿冰探测器,包括穿冰探测器和AUV,穿冰探测器包括沿轴向依次固定相连的冰锚、尾舱、AUV收纳舱、传感器舱、热融钻头;AUV收纳舱的侧面设有AUV收纳舱舱门,AUV收纳舱舱门上安装有AUV...
周元龙
彭时林
于海滨
史剑光
江晓
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一种主从双备份式冰下湖可回收型探测器测控系统
本实用新型公开了一种主从双备份式冰下湖可回收型探测器测控系统,包括上位机、冰上载波机、冰下载波机、RS232集线器、主控制板和从控制板,其中主控制板和从控制板在正常工作时是主从关系,从控制板仅协助采集数据,主控制板担任“...
宁德建
李冲
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于海滨
刘敬彪
史剑光
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一种海缆巡检AUV的非接触充电系统及其导引对接方法
一种海缆巡检AUV的非接触充电系统,包括海缆巡检AUV和若干个海底无线充电基站,所述若干个海底无线充电基站沿着海缆布放在海缆上方,所述海缆巡检AUV与海底无线充电基站之间在完成对接后通过WIFI天线模块数据交互;所述海底...
彭时林
刘敬彪
张枫
章雪挺
朱泽飞
田晓庆
郭龙川
王芳
马可可
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一种自平衡墙面激光坐标仪
本发明公开了一种自平衡墙面激光坐标仪,激光测距器设置两个,分别在主体的一侧面和顶面,分别获取相对竖直和水平墙面或地面的距离;记号按钮、姿态选择按钮和总开关设置在主体的另一侧面;电机驱动电路、控制电路、姿态传感器和锂电池均...
史剑光
于海滨
彭时林
江晓
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