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史剑光

作品数：92 被引量：3H指数：1
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 87篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 16篇推进器
  • 13篇传感
  • 12篇感器
  • 12篇传感器
  • 11篇图像
  • 8篇水下
  • 8篇探测器
  • 8篇控制器
  • 8篇回收
  • 8篇AUV
  • 8篇冰下
  • 7篇电能
  • 7篇迭代学习
  • 7篇迭代学习控制
  • 7篇迭代学习控制...
  • 7篇充电
  • 6篇摄像
  • 6篇深海
  • 6篇通信
  • 6篇无线

机构

  • 91篇杭州电子科技...
  • 2篇中国极地研究...

作者

  • 91篇史剑光
  • 76篇于海滨
  • 70篇彭时林
  • 35篇刘敬彪
  • 34篇江晓
  • 15篇潘勉
  • 11篇蔡文郁
  • 9篇孔庆鹏
  • 6篇章雪挺
  • 5篇盛庆华
  • 5篇李训根
  • 4篇王云
  • 3篇李竹
  • 2篇周杰
  • 2篇周巧娣
  • 1篇安春雷
  • 1篇李兵
  • 1篇余善恩
  • 1篇何淑飞
  • 1篇李婉婷

传媒

  • 1篇电子技术应用
  • 1篇杭州电子科技...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 12篇2024
  • 7篇2023
  • 10篇2022
  • 14篇2021
  • 11篇2020
  • 19篇2019
  • 11篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>-型迭代学习控制方法
本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统PD<Sup>α</Sup>‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题；然后设计具有初始状态学习能力的PD<Sup>α<...
罗成玺吕帅帅于海滨蔡文郁史剑光彭时林潘勉
一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置
本发明公开了一种手动拉力和张力测试和传感器标定装置，包括支撑部、动力部、测量部和复位部，其中，支撑部包括第一固定端板、第二固定端板、固定中间板、第一撑杆组、第二撑杆组和第一固定件；动力部包括至少2个千斤顶、移动板、固件、...
史剑光王彬彦于海滨彭时林刘敬彪
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一种多智能体分数阶线性系统P-型迭代学习控制方法
本发明公开了一种多智能体分数阶线性系统P‑型迭代学习控制方法。首先将分数阶多智能体协调追踪的控制问题转化为追踪误差在一定时间段内的稳定性控制问题；然后设计具有初始状态学习能力的P型迭代学习控制器；最后对跟踪误差在一定区间...
吕帅帅罗成玺于海滨蔡文郁史剑光彭时林潘勉
无人船与无人机协同导航方法
无人船与无人机协同导航方法，包括如下步骤：S1，航行开始前，根据行驶任务的不同为无人船与无人机分别设定运行路线，导入先验地图信息；S2，无人机与无人船建立通信链路，无人机实时采集下方图像信息，并传输发送至无人船，无人船对...
屈家盛史剑光葛嘉伟于海滨彭时林
冰芯光学特性图像采集处理方法
本发明公开了一种冰芯光学特性图像采集处理方法，方法包括以下步骤：拍摄多幅冰芯照片；对多幅冰芯照片进行图像拼接；对拼接后的全景冰芯图像进行光学分析，其特征在于，图像拼接包括以下步骤：图像预处理，采用直方图均衡化方法将冰芯照...
史剑光董天骄于海滨贝琛圆江晓营方全刘敬彪安春雷
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基于分数微积分的闭环迭代学习的控制方法和系统
本发明公开了基于分数微积分的闭环迭代学习的控制方法与系统，其中方法包括以下步骤：建立离散分数阶闭环迭代学习控制器，建立基于矢量控制的永磁同步电机位置伺服系统，对分数阶微积分闭环迭代学习控制器等价变换；将i<Sub>q</...
吕帅帅鄢毅心潘勉李训根史剑光彭时林刘敬彪
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一种基于树莓派的小型自主式水下潜航器
本发明公开了一种基于树莓派的小型自主式水下潜航器，包括控制板、传感器模组、驱动板、推进器、活动板和电源管理模块，其中，控制板包括主控板和辅助控制板，主控板工作状态正常时由其对其他部分进行控制，在主控板工作异常时由辅助控制...
于海滨高彬彬彭时林史剑光陈雨宁
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基于捕捉ROV的适用于冰孔布放回收的冰下探测系统
一种基于捕捉ROV的适用于冰孔布放回收的冰下探测系统，其能通过孔径有限的冰孔进入水下，包括承重电缆，用于悬挂于冰孔中进行冰下探测系统的上提和下放；接驳舱，与带动其移动的承重电缆固定连接，用于捕捉ROV的水下收放以及冰下探...
彭时林蔡文郁于海滨史剑光刘敬彪
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多轴飞行器自动回坞充电系统和方法
本发明公开了一种多轴飞行器自动回坞充电系统和方法，箱体上设置信号灯，伸缩盖由伸缩驱动控制双向运动；升降平台为中心开孔的正方形，由升降驱动控制上下运动；视觉靶标设置在升降平台表面和中心开孔的下方；所述充电接近部为设置在升降...
史剑光阿托法克·桑蒂娅·齐博
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自平衡式海洋设备投放平台
本发明实施例公开了一种自平衡式海洋设备投放平台，其包括多组浮力调节支腿、上部支架(5)、下部支架(6)、深度计(7)、具有通讯功能的超短基线换能器(8)、密封电路舱体(9)、失电吸盘式电磁铁(10)和紧急抛载重块(11)...
史剑光周杰刘敬彪于海滨潘勉孔庆鹏江晓
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