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徐宁
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王伟
国防科学技术大学机电工程与自动...
孟祥贵
国防科学技术大学机电工程与自动...
杨玉婷
国防科学技术大学机电工程与自动...
沈林成
国防科学技术大学机电工程与自动...
李杰
国防科学技术大学机电工程与自动...
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作者
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徐宁
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杨玉婷
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孟祥贵
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李杰
1篇
沈林成
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王伟
传媒
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2016
1篇
2013
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2
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线性时序逻辑描述下自主机器人运动与动作动态规划方法
线性时序逻辑(LTL)为自主机器人高层次的运动和动作任务提供了富有表现力的形式化描述方法。基于LTL任务描述,本文提出一种适应环境变化与行动失效的动态规划方法。首先,在分区的环境中对机器人的环境认知和运动与动作建模;接着...
徐宁
李杰
纪晓婷
沈林成
关键词:
LTL
文献传递
便携式人体姿态实时检测系统设计
被引量:2
2013年
通过检测人体跌倒时加速度的变化,采用三轴加速度传感器、Zigbee无线传输模块和LabVIEW平台搭建的人机交互界面设计了人体姿态实时检测系统。对于空巢老人、部分残疾人和其他特殊作业人群在遇到危险时能提供及时地报警服务。
徐宁
王伟
杨玉婷
孟祥贵
关键词:
加速度传感器
LABVIEW
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