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徐宁

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态规划
  • 1篇动态规划方法
  • 1篇时序逻辑
  • 1篇实时检测
  • 1篇速度传感器
  • 1篇无线
  • 1篇无线传输
  • 1篇无线传输模块
  • 1篇系统设计
  • 1篇线性时序逻辑
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度传感器
  • 1篇感器
  • 1篇ZIGBEE
  • 1篇LABVIE...
  • 1篇LTL
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇国防科学技术...

作者

  • 2篇徐宁
  • 1篇杨玉婷
  • 1篇孟祥贵
  • 1篇李杰
  • 1篇沈林成
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇仪表技术

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
线性时序逻辑描述下自主机器人运动与动作动态规划方法
线性时序逻辑（LTL）为自主机器人高层次的运动和动作任务提供了富有表现力的形式化描述方法。基于LTL任务描述,本文提出一种适应环境变化与行动失效的动态规划方法。首先,在分区的环境中对机器人的环境认知和运动与动作建模;接着...
徐宁李杰纪晓婷沈林成
关键词：LTL
文献传递
便携式人体姿态实时检测系统设计被引量：2
2013年
通过检测人体跌倒时加速度的变化,采用三轴加速度传感器、Zigbee无线传输模块和LabVIEW平台搭建的人机交互界面设计了人体姿态实时检测系统。对于空巢老人、部分残疾人和其他特殊作业人群在遇到危险时能提供及时地报警服务。
徐宁王伟杨玉婷孟祥贵
关键词：加速度传感器LABVIEW
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