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李吉功

作品数：10 被引量：7H指数：2
供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 4篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇无人机
  • 4篇航空航天
  • 4篇航空航天领域
  • 2篇多尺度
  • 2篇评估函数
  • 2篇群控
  • 2篇群控系统
  • 2篇人机
  • 2篇无人机群
  • 2篇协调控制
  • 2篇协调控制系统
  • 2篇控制系统
  • 2篇机群
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机虚拟
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行数据
  • 2篇高斯
  • 2篇高斯函数
  • 1篇动态簇

机构

  • 8篇天津职业技术...
  • 1篇天津大学
  • 1篇天津商业大学

作者

  • 8篇李吉功
  • 1篇杨丽
  • 1篇崔世钢
  • 1篇张立毅
  • 1篇李宏伟
  • 1篇刘佳
  • 1篇陈志亮
  • 1篇王永亮
  • 1篇张勇
  • 1篇张勇

传媒

  • 1篇电子制作
  • 1篇机器人
  • 1篇传感技术学报
  • 1篇职业教育研究

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
分簇传感网络分布式粒子滤波气体释放源定位算法被引量：3
2016年
针对环境监测与污染控制领域中气体释放源定位问题,提出一种动态分簇传感网络分布式粒子滤波定位算法。基于气体扩散模型推导了分布式粒子滤波算法用于实现气体释放源参数并行估计;根据参数估计量协方差的迹和能耗参数构建了网络能耗均衡模型,并对其寻优完成下一个簇集的节点调度与建簇;最终通过迭代运算实现气体释放源定位。仿真结果分析表明,该方法在保证参数量估计和定位精度的同时可有效降低节点能耗平衡网络生命周期。
张勇张勇张立毅李吉功
关键词：传感网络动态簇
面向自动化专业职教师资培养的课程群体系建设
2017年
讨论了自动化专业职教师资培养课程群建设,基于天津职业技术师范大学自动化专业的特色,提出自动化专业职教师资培养课程群的完整架构,并从课程群体系、教材体系、实验实训场地配置、师资队伍建设、教学实施与质量保障等方面进行了探讨。该课程群体系体现了"职业性、学术性、师范性"的三性结合理念,并在实践中取得了良好效果。
李吉功陈志亮崔世钢李宏伟王永亮
关键词：自动化专业职教师资培养课程群实践教学
基于多尺度高斯特征误差拟合的无人机模型验证方法
本发明涉及航空航天领域，为结合无人机执行任务需求和控制器设计需求，给出定量模型验证估结论。并借助于计算机虚拟仿真，在仿真平台上对本发明所提方法进行了仿真验证。为此，本发明采用的技术方案是，基于多尺度高斯特征误差拟合的无人...
曾凡琳李吉功马乐王圣坤屈莹
多尺度风扰分析无人机机群协调控制系统性能评估方法
本发明涉及航空航天领域，为实现安全性系统评估分析，为无人机系统模型建立工作提供反馈建议，并为智能水平越来越高的无人机群控算法提供设计依据，为多无人机最终的安全、稳定、可靠飞行提供保证。同时可以降低无人机机群试飞风险，缩短...
曾凡琳李吉功王宛王圣坤
文献传递
基于多尺度高斯特征误差拟合的无人机模型验证方法
本发明涉及航空航天领域，为结合无人机执行任务需求和控制器设计需求，给出定量模型验证估结论。并借助于计算机虚拟仿真，在仿真平台上对本发明所提方法进行了仿真验证。为此，本发明采用的技术方案是，基于多尺度高斯特征误差拟合的无人...
曾凡琳李吉功马乐王圣坤屈莹
文献传递
多尺度风扰分析无人机机群协调控制系统性能评估方法
本发明涉及航空航天领域，为实现安全性系统评估分析，为无人机系统模型建立工作提供反馈建议，并为智能水平越来越高的无人机群控算法提供设计依据，为多无人机最终的安全、稳定、可靠飞行提供保证。同时可以降低无人机机群试飞风险，缩短...
曾凡琳李吉功王宛王圣坤
文献传递
室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位被引量：4
2019年
采用单个移动机器人对室外自然环境下的多气味源定位问题进行了研究.首先构建嗅觉感知模型,将机器人在每个采样周期中测得的气味浓度和风速/风向信息融合为局部区域内是否存在气味源的证据.然后采用证据理论将该证据与已有证据进行组合,从而更新气味源的空间分布图.最后在室外自然环境下进行实验,结果表明所提出的嗅觉感知模型可用于时变流场下的多气味源在线测绘.对比IP(independence of posteriors)算法(一种贝叶斯占用栅格测绘方法),所提出的基于证据理论的测绘方法具有较好的鲁棒特性.
李吉功杨静周洁勇刘佳刘佳
关键词：移动机器人证据理论
基于云平台的水杯垫设计
2023年
本文设计的基于云平台的水杯垫是一种创新的A语音喝水提醒装置,旨在帮助使用者养成良好的饮水习惯。它采用了移动网络技术,通过手机APP对水杯垫采集的数据进行记录和分析,然后根据使用者的喝水情况,通过语音、灯光等方式提醒使用者喝水,不仅可以帮助使用者形成良好的喝水习惯,还可以促进健康生活方式的养成,提高生活质量。
代亚坤钱玥琳刘正天宋子涵楼超宇黄锐云李吉功
关键词：健康饮水语音提醒
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