刘佳
- 作品数：18 被引量：36H指数：3
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术理学更多>>
- 应用型本科高校创新创业教育探析被引量：1
- 2024年
- 以应用型本科高校为依托实体,阐述创新创业教育内涵,从三个维度、三个角色、三个形式来论述创新创业教育目标,分析创新创业教育本质,总结创新创业教育目前存在的主要问题,并对问题进行详细剖析,进而提出转变“双创”教育观念、效仿产教融合模式、多方参与孵化基地的建设等对策。
- 刘佳王金英霍晓俊张涵玉
- 关键词：应用型本科高校创新创业
- “以赛促学促教”模式探究——推进中职教育教学质量的提高被引量：1
- 2020年
- 组织学生参加技能比赛,可以提高学生对专业的认知度,减小学生能力与企业要求间的差距,进一步促进中职学校教师教学能力的提高,推动中职教育教学改革,拓宽技能人才成长道路,深化校企合作体系,完善中职学校学生评价机制,进而构建适用于新形势下的现代中职教育体系框架。
- 张运喜王丹丹刘佳
- 关键词：中职教育教学质量
- 关于提高高校学生课堂出勤率的教学思考与对策被引量：1
- 2016年
- 大学生课堂出勤率低是高等学校教育中一个普遍存在的问题。本文根据目前高等学校的实际情况分析学生课堂出勤率的现状，总结出学生出勤率低的四个特点，且结合教学经验分析学生出勤率低的原因，并进一步提出解决出勤率低的相关对策。
- 刘佳王宣瑛张运喜
- 关键词：课堂出勤率教学思考
- 非线性多智能体系统的分布式编队控制被引量：1
- 2018年
- 根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性。
- 连文瑜刘佳张运喜李伟勋
- 关键词：多智能体系统非线性系统LYAPUNOV函数线性矩阵不等式方法
- 四旋翼飞行器PID控制器设计被引量：5
- 2018年
- 设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果表明:该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。
- 焦青松刘佳
- 关键词：四旋翼飞行器位置控制PID控制
- 改进A^(*)算法的移动机器人路径规划设计被引量：3
- 2022年
- 针对移动机器人在障碍物空间采用A^(*)算法进行路径规划时存在搜索效率低、冗余点和拐点等问题,设计一种基于A^(*)算法改进的有效路径规划算法。该算法采用精简搜索策略,减少无用子区间的搜索,节约搜索时间。同时根据当前点与目标点之间的相对位置与方向,采用不同的搜索区间,使得搜索更加具有方向性,提高了搜索效率。引入安全保护策略,设置移动机器人与障碍物之间的安全距离,避免二者发生碰撞,保证了移动机器人的安全性。使用路径平滑策略,减少了冗余点和拐点,改善了路径的平滑度。仿真结果表明:本文设计的改进A^(*)算法提高了搜索效率和安全性,且增加了平滑度。
- 申瑞刘佳王梦园张运喜
- 关键词：移动机器人路径规划
- 微信远程控制的原理与实现
- 2018年
- 目前国内的智能家居系统通常需要特定的软件进行控制1,实际使用比较复杂,用户学习成本高。本文主要研究通过微信以及网络来实现远程控制智能家居的原理和实现方法,做到随时随地,简单便捷的完成对智能家居的控制。
- 张运喜李鹏展刘佳
- 关键词：远程控制智能家居数据库管理
- 基于邻居的多智能体系统的多组一致性
- 2021年
- 针对二阶领导跟随的多智能体系统的组一致性问题,分别就智能体具有线性和非线性两种动态特性情况,在邻域分布式控制下,提出了领导跟随的控制协议.首先,根据设计的控制协议,基于代数和图论相关知识,可以将多智能体系统组一致性问题转化为误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论等知识可以得到保证线性和非线性二阶多智能体系统分别达到组一致性的充分条件.最后,数值模拟结果表明,所提出的控制协议在一定的条件下能够使得多智能体系统实现多组一致性.
- 李伟勋张丽琼刘佳
- 关键词：多智能体系统时滞非线性系统
- 我国商业银行同业业务发展中的问题与对策研究
——以C银行为例
- 随着我国金融体制改革的不断深入,同业业务与公司业务、零售业务一起构成了商业银行的三大主要业务板块,已成为我国商业银行重要的利润增长点。本文在分析我国商业银行同业业务发展动因的基础上,实证检验了同业业务发展对我国商业银行经...
- 刘佳
- 关键词：商业银行同业业务
- 文献传递
- 改进Dijkstra机器人路径规划算法研究被引量：16
- 2020年
- 针对在已知环境地图中的单个陆地移动机器人路径规划求解问题,采用数学建模软件仿真,对目前机器人路径规划某些算法领域进行复现,并将其中相关算法的运行结果进行了优缺点对比。Dijkstra算法属于单源最短路径算法,在分析中将Dijkstra算法用于移动机器人路径规划问题时,将原始Dijkstra经典算法用于实现规划路径,实验结果显示,在使用后路径存在很多不必要的拐点。将蚁群算法的信息素思想加入到经典Dijkstra算法准则中,实验结果表明,优化后的算法能够在很大程度上减少路径规划过程中产生的冗余点,减少机器人寻路的移动代价。
- 陈智康刘佳王丹丹张运喜
- 关键词：移动机器人DIJKSTRA算法路径规划最短路径
