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李爽
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1
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供职机构:
沈阳大学信息工程学院
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合作作者
孙盛骐
沈阳大学信息工程学院
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孙盛骐
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李爽
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改进BP神经网络PID多变量解耦控制器的设计
2012年
针对多变量系统间的耦合问题,设计了改进的BP神经网络与PID控制器相结合的多变量解耦控制器。在将BP神经网络附加动量项的基础上,还将激活函数进行了改进。利用神经网络的自学习能力,在线调整PID控制器的三个参数,实现了多变量系统的解耦控制。用Matlab软件对一个耦合系统模型进行仿真,结果表明,改进后神经网络PID控制器优于传统神经网络PID控制器,震荡小,系统响应速度快,可以得到满意的解耦效果。
李爽
孙盛骐
关键词:
BP神经网络
PID控制器
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