王庆江
- 作品数：19 被引量：80H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 无人机对地多目标攻击决策研究被引量：7
- 2014年
- 攻击决策是无人机对地攻击的重要内容之一,它包括火力分配(武器选择、武器分配)和目标决策(目标选择、目标排序)。在得到目标、载机、武器信息的前提下,通过动态贝叶斯网络推理模型,选择出用于进行攻击的武器类型;以Monte Carlo仿真结果为基础,完成攻击时的武器分配。以上述两步结果为前提,通过构造相应表格并对此表进行查询,完成了目标选择和目标排序。仿真结果验证了此多目标攻击决策法的合理性和有效性。
- 王庆江彭军曾儒伟徐学文倪保航单鑫
- 关键词：无人机多目标攻击动态贝叶斯网络MONTE激光制导武器
- 基于贝叶斯网络的舰船识别
- 2007年
- 快速准确地识别出舰船的类型,是进行战场态势评估和战场决策的基础。通过从远程侦察雷达的回波中提取特征信息,使用贝叶斯网络,提出了“两步法”对舰船进行识别,在此基础上进行了实例验证,其结果与事实相一致,显示了该方法的正确性和有效性。
- 王庆江高晓光
- 关键词：贝叶斯网络特征信息目标识别两步法
- 线形浮标阵搜潜时无人机监听航路规划被引量：3
- 2015年
- 航空反潜时,无人机代替有人机对浮标阵进行监听是无人机在未来战场上的重要应用之一。以无人机独立执行监听线形浮标阵任务为背景,在对巡逻搜潜时线形浮标阵的布设进行分析并提出无人机航路的代价函数后,根据浮标阵的特点,规划出了平行监听和垂直监听2种无人机监听浮标阵方案,并对所规划航路的技术指标进行了分析。通过仿真,对这2种方案进行了验证,仿真结果分析表明了2种方案的优劣。
- 王庆江李文海彭军单鑫曾儒伟
- 关键词：无人机航路规划
- 激光制导炸弹偏转投弹方式与投放域的研究被引量：2
- 2009年
- 激光制导炸弹是一种无动力可控武器,根据这种特性,提出了偏转投弹的作战方式,即投弹时炸弹的速度在水平面的投影与弹目线在水平面内的投影存在一个夹角(即偏转角)。这样有利于载机投弹后迅速逃离敌方防空区域,从而提高载机生存率。首先,建立了激光制导炸弹的六自由度模型;然后,对激光制导炸弹的六自由度模型和控制系统在VC环境中进行了仿真试验;重点研究了偏转投弹的弹道以及在不同条件下偏转投弹与投放域(即攻击区)的关系;最后,对仿真结果做了对比,并从炸弹飞行时间、偏差、能量各方面分析了原因,结果表明此攻击方式的可行性。
- 张美丽高晓光王庆江
- 关键词：激光制导炸弹投放域生存率
- 无人机大区域侦察研究被引量：4
- 2015年
- 利用自身携带的侦察设备对大区域内目标进行独立的侦察是无人机在现代战场上的主要应用之一。针对无人机执行侦察任务的效能问题,首先,建立了CCD摄像机的侦察模型,在分析了无人机完成侦察任务的能力和侦察代价后,提出了大区域侦察路径的效能评价模型;接着,应用效能评价模型,对无人机的光栅式侦察方式进行了改进及路径分析,并通过仿真进行了验证。研究结果对无人机完成实际的侦察任务具有一定的参考作用和工程应用价值。
- 王庆江彭军倪保航徐学文单鑫刘勇
- 关键词：无人机CCD
- 无威胁情况下任意两点间的无人机路径规划被引量：23
- 2009年
- 针对无威胁情况下无人机的路径规划问题,提出了一种较简单、有效的路径规划方法:基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上,重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想,并给出了路径规划的主要步骤。最后,通过一个仿真算例验证了此方法的有效性,并对此方法的优缺点进行了总结。
- 王庆江高晓光符小卫
- 关键词：无人机路径规划航路点
- 基于航路点搜索法的军用飞行器航路规划被引量：7
- 2014年
- 为提高军用飞行器航路规划的效率和对威胁体的适应性,提出一种基于几何原理的、步进搜索的新航路规划方法:航路点搜索法。对禁飞区、雷达和防空武器、高山等地形障碍物进行建模,推导出航路规划时的代价函数。介绍在规划空间内如何选取航路点、使用航路点搜索法在获得的航路点中进行筛选,从而生成航路的过程和原则,并根据代价函数对规划出的航路进行寻优。通过算例对航路点搜索法进行仿真验证,结果表明,该方法简单有效,收敛性好,对威胁体的类型和数量不敏感,具有一定的工程应用价值。
- 王庆江彭军倪保航徐学文孙阳
- 关键词：航路规划代价函数航路点
- 跟踪运动目标背景下无人机航路的规划被引量：3
- 2014年
- 现代战场中,无人机携带光电设备对运动目标进行跟踪是无人机的重要应用之一。以无人机独立执行跟踪运动目标为背景,在对其所用光电跟踪设备(CCD摄相机)进行分析的基础上,根据跟踪航路的要求,规划出了光栅式跟踪运动目标方案。对所规划方案的技术指标进行了研究,并总结出了光栅式跟踪方案的特点。最后,通过仿真对这此方案进行了验证。仿真结果表明方案可行,这对无人机执行跟踪运动目标的任务在理论上提供了一种可行方案。
- 王庆江李文海彭军单鑫李辉
- 关键词：无人机光栅式航路规划
- 单圆形阵应召搜潜时无人机监听航路的规划被引量：2
- 2015年
- 航空反潜时,无人机代替有人机对浮标阵进行监听是无人机在未来战场上的重要应用之一。以无人机独立执行监听浮标阵任务为背景,在对应召搜潜时浮标阵的布设进行分析并提出无人机航路的代价函数后,根据浮标阵的特点,规划出了单圆浮标阵监听方案,并对所规划航路的技术指标进行了研究。最后,通过仿真对此方案进行了验证,仿真结果表明方案可行,对今后无人机监听浮标阵的实际应用提供了理论决策依据。
- 王庆江李文海彭军单鑫
- 关键词：无人机航路规划
- 空对面激光制导导弹的仿真与作战效能评估被引量：4
- 2007年
- 建立了激光制导导弹的数学模型,对激光制导导弹进行了弹道仿真。运用蒙特卡洛法进行了效能评估并给出了仿真结果。然后利用前两步的结果,在目标和任务已知的情况下求出了所需导弹数。以上模型及仿真结果为激光制导导弹在实战中的应用提供了参考。
- 王庆江高晓光
- 关键词：激光制导导弹过载控制毁伤概率
