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秦卫东

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇履带
  • 1篇履带机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇管道机器人
  • 1篇TL

机构

  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇九江学院

作者

  • 1篇欧阳卫强
  • 1篇赵小军
  • 1篇秦卫东

传媒

  • 1篇九江学院学报...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
TL-Ⅰ型履带式管道机器人双型控制系统设计被引量：6
2005年
本文介绍了TL-Ⅰ型管道机器人的机械结构和控制系统,机器人的控制系统设计为手动控制和自主运动控制两种方式,可相互切换。同时具体介绍了控制系统的硬件和软件实现。对控制系统核心的开发,是基于ARM+μC/OS-Ⅱ的嵌入式开发架构。实验结果表明该系统运动状态稳定,有很高的可靠性和实用价值。
秦卫东欧阳卫强赵小军
关键词：管道机器人履带机器人
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