赵小军
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：九江学院机械与材料工程学院更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术环境科学与工程一般工业技术更多>>
- TL-Ⅰ型履带式管道机器人双型控制系统设计被引量：6
- 2005年
- 本文介绍了TL-Ⅰ型管道机器人的机械结构和控制系统,机器人的控制系统设计为手动控制和自主运动控制两种方式,可相互切换。同时具体介绍了控制系统的硬件和软件实现。对控制系统核心的开发,是基于ARM+μC/OS-Ⅱ的嵌入式开发架构。实验结果表明该系统运动状态稳定,有很高的可靠性和实用价值。
- 秦卫东欧阳卫强赵小军
- 关键词：管道机器人履带机器人
- 基于PLC的污水处理系统设计被引量：1
- 2014年
- 本文设计了一种基于PLC控制的污水处理系统。PLC具有通用性良好、可靠性较高、编程控制快捷便利、安装较为简单等优点,被应用于多种领域。污水处理系统在设计过程中主要用到了触摸屏监控系统、PLC控制系统等技术,并与自然科学、生物工程等学科知识相结合。基于PLC污水处理系统的设计能够大大提高我国的污水处理能力,有效促进污水的循环再生利用。
- 赵小军
- 关键词：污水处理
- 数控机床常见故障诊断及实例分析被引量：1
- 2008年
- 数控机床由于技术多样,结构复杂等因素使其故障的产生也是多种多样。本文阐述了常见的故障的类型及其排除故方法,并通过实例分析详细讲解了数控机床常见故障的排除过程。
- 赵鑫赵小军
- 关键词：数控机床故障诊断实例分析
- 测量不确定度评定及在三坐标测量机中的应用被引量：1
- 2008年
- 本文论述了测量不确定度的概念、分类和评定方法,并结合对三坐标测量机测量不确定度的评定,说明了测量不确定度评定方法的应用过程。
- 赵小军郑冬喜
- 关键词：三坐标测量机
- 基于激光三角法的零件表面粗糙度在线测量被引量：8
- 2010年
- 介绍一种零件表面粗糙度的激光在线测量系统,该系统基于激光三角测量系统,用无衍射激光光束作光源,用高精度的CCD摄像机作位移传感器,通过计算机进行数据处理得到表面粗糙度值。以车削表面为例,用触针法测得的表面粗糙度值和用该系统测得的表面粗糙度值相近,说明实现表面粗糙度在线检测是可能的,该测量方法具有测量速度快和能够显示被测表面的具体形貌等优点。
- 谭海艳赵小军
- 关键词：表面粗糙度CCD摄像机激光三角法
- 柔性臂结构和控制系统设计
- 2014年
- 本文通过运用柔性臂动力学及控制理论,对柔性臂与控制系统的参数耦合进行分析,并构建了柔性臂的动力学方程及传递函数模型,利用Ritz法求系统的振型函数与频率,最后建立了柔性臂状态空间耦合模型,得出机械结构与控制系统之间的相互耦合性是比较强的,我们应当对机械结构与控制系统进行耦合建模与一体化设计,从而满足当今对机电系统的高性能要求。
- 赵小军
- 关键词：柔性臂
