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邹宜成
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学自动化学院
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发文基金:
湖北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
梁红
武汉理工大学自动化学院
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武汉理工大学
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梁红
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邹宜成
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武汉理工大学...
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1篇
2012
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室内智能移动机器人ZigBee无线网络定位技术
被引量:7
2012年
针对目前室内机器人定位方法不能同时满足定位精度、定位范围和复杂环境条件下定位的情况,提出了一种利用ZigBee无线网络、基于接收到信号强度测距的定位方法。研究通过搭建一个ZigBee无线网络室内定位系统,实时提供机器人的位置坐标,为机器人实现路径规划提供保障。通过实验对定位系统中的各项参数进行标定,并分析了影响定位精度的因素。实验结果表明,ZigBee无线网络定位系统在室内复杂环境下可实现定位,在无障碍物的条件下精度可达到0.25 m,可以满足室内机器人的定位精度要求,定位范围可根据实际需求进行扩展。
邹宜成
梁红
关键词:
智能移动机器人
ZIGBEE无线网络
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