梁红
- 作品数：28 被引量：92H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：湖北省科技攻关计划国家高技术研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 车用光纤CAN通讯网络研究被引量：4
- 2004年
- 介绍以双绞线为传输介质的控制器局域网(CAN)的工作特点及不足。为实现燃料电池电动汽车各ECU之间的控制和信息交换,组建了以塑料光纤(POF)为传输介质的光纤CAN网络。使用有源星型耦合器,提出了双星拓扑结构的光纤CAN(Fiber-CAN)总线网络设计方案。针对两个有源星型耦合器之间互连后产生的信号阻塞设计了专用的消除阻塞的接口电路。还介绍该光纤CAN网络光纤和光收发模块的选用。
- 吴友宇秦神祖梁红
- 关键词：控制器局域网燃料电池电动汽车ECU
- 一种环形光纤CAN总线网络
- 本发明涉及一种环形光纤CAN总线网络，在环形CAN总线网络中不使用CAN收发器，环形CAN总线网络采用光纤作为传输介质。在环形光纤CAN网络上，各CAN节点包括光电转换模块和专用于环形光纤CAN网络的接口。本发明环形光纤...
- 吴友宁李波秦神祖梁红杨菊芳
- 文献传递
- 室内智能移动机器人ZigBee无线网络定位技术被引量：7
- 2012年
- 针对目前室内机器人定位方法不能同时满足定位精度、定位范围和复杂环境条件下定位的情况,提出了一种利用ZigBee无线网络、基于接收到信号强度测距的定位方法。研究通过搭建一个ZigBee无线网络室内定位系统,实时提供机器人的位置坐标,为机器人实现路径规划提供保障。通过实验对定位系统中的各项参数进行标定,并分析了影响定位精度的因素。实验结果表明,ZigBee无线网络定位系统在室内复杂环境下可实现定位,在无障碍物的条件下精度可达到0.25 m,可以满足室内机器人的定位精度要求,定位范围可根据实际需求进行扩展。
- 邹宜成梁红
- 关键词：智能移动机器人ZIGBEE无线网络
- 一种基于索引曲线的热喷涂机器人路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种基于索引曲线的热喷涂机器人路径规划方法，包括S1、根据高斯博内定理在复杂曲面上选取机器人路径的索引曲线的生成位置；S2、根据机器人的喷涂步长对该索引曲线进行离散化处理，得到离散点和索引序列；S3、根据每个...
- 蔡振华陈廷样梁红张锋练辉娟
- 一种教室人数统计方法
- 本发明涉及一种教室人数统计方法，包括：在教室无人状态下建立背景模型，并建立人体上半身边缘二值模型；对二值前景图像进行膨胀运算，得到可能的人体活动区域；搜索所述二值前景图像中的二值峰值点，加入头顶检测集合；将人体上半身边缘...
- 徐华中罗俊杨忍李志强李鲍张帆向云孟雪平梁红
- 文献传递
- 带光纤CAN接口的ISA智能适配器
- 本发明涉及一种带光纤CAN接口的ISA智能适配器，它包括嵌入式微处理器、CAN控制器和CAN总线网络接口，其中嵌入式微处理器与PC机连接，嵌入式微处理器还通过CAN控制器与CAN总线网络接口相连接，CAN总线网络接口还与...
- 曾春年程昌银梁红秦神祖吴友宇
- 文献传递
- 双环光纤CAN总线的自动保护倒换被引量：5
- 2004年
- 为提高光纤CAN网络的可靠性 ,设计了高可靠性带有保护环的光纤双环CAN网络以及相应的fiber CAN总线接口电路。着重设计了基于看门狗的光纤双环自动保护倒换电路。通过 5个节点的fiber CAN总线组网 。
- 吴友宇梁红
- 关键词：自动保护倒换现场总线网络CAN总线看门狗电路控制器局部网
- 具有故障诊断功能的无刷直流电子水泵控制器及诊断方法
- 本发明提供一种无刷直流电子水泵的故障诊断系统，包括观测器和故障分析模块，观测器输入电机角速度和控制电压，得到负载转矩的观测值；所述的电机角速度通过传感器实际测得，所述的控制电压通过原有的无刷直流电子水泵控制系统得到；故障...
- 曾春年冯长虹周相清罗杰梁红纪燕林桂临秋
- 文献传递
- CAN总线系统设计被引量：1
- 2007年
- 介绍CAN控制器SJA1000的Pelican模式。详细解说了SJA1000验收滤波器原理和设置的方法。
- 梁红曾春年
- 关键词：CAN总线SJA1000
- 一种双星的光纤CAN总线网络
- 本发明涉及一种双星的光纤CAN总线网络，由两个星形耦合器构成双星CAN总线网络，其特点是：在每个星形耦合器的通讯端口上连接有一个接口控制电路，两个星形耦合器的接口控制电路通过光纤相连接。接口控制电路要完成的功能是抑制接收...
- 吴友宁李波秦神祖梁红杨菊芳
- 文献传递
