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基于轨道约束的非线性缺维滤波技术研究被引量：2: 2020年; 红外光电等传感器的角分辨率和数据率较高,且能有效抑制电磁干扰,提升系统的抗干扰和协同识别能力,能够与雷达实现信息互补。文中提出了基于轨道约束的非线性缺维滤波算法,用于对红外光电等缺维航迹的定位,生成高精度的跟踪信息,改善系统跟踪、识别能力。本算法处理精度高,鲁棒性好。最后,利用仿真数据验证了算法的可行性和处理性能。; 陆小科秦武韬韩晓鹏; 关键词：非线性滤波

基于多传感器信息的无人机容错定位方法被引量：5: 2021年; 针对无人机蜂群作战中的目标高精度、高可靠融合定位问题,论文提出了一种基于多传感器信息融合的容错定位方法。首先,对常用的无人机定位方法进行对比分析,设计了一种典型任务场景;然后,论文对多传感器数据融合结构进行了深入研究,并针对这一典型多源异构数据融合场景设计了层次化分布式的融合结构;之后,论文给出了分布式容错扩展信息滤波算法,通过故障检测的设计保证了对故障或受干扰传感器的隔离,同时,该算法还将定位滤波器中的部分计算分散至各个无人机上同步进行,提高了计算效率;最后,论文通过蒙特卡洛数学仿真证明了该方法的有效性。; 秦武韬陆小科高悠然; 关键词：无人机信息融合

面向多雷达数据融合的并行数据编排框架研究被引量：6: 2015年; 在多雷达数据融合中,数据编排方式是多雷达组网系统成败的关键因素之一。随着数据融合系统中处理容量的迅速增长,串行数据编排融合框架已经不能满足多雷达组网需求。文中针对大容量数据融合系统提出了一种并行数据编排框架,使用Open MP并行技术进行了实现。仿真结果表明,并行数据编排框架相比较于串行处理方式具有较高的加速比,实时性高,满足了大规模多雷达组网的需求,并且具有良好的扩展性。; 施岩龙王雪陆小科; 关键词：并行处理数据融合雷达组网

一种基于LSTM的预测目标运动的方法: 本发明公开了一种基于LSTM的预测目标运动的方法，使用训练集训练模型，使用验证集评估模型，根据在验证集上获得的效果调整参数，迭代上述过程，选择在验证集上获得最佳效果的模型，使用测试集确认模型的效果，采用LSTM设计预测网...; 宁立江陆小科; 文献传递

基于集成经验模态分解的弹道导弹关机点估计算法: 2020年; 落点估计精度是弹道导弹防御系统最重要的性能指标之一,而关机点时刻是落点估计的重要参考数据之一。文中提出一种基于集成经验模态分解的弹道导弹关机点估计算法,该算法首先采用卡尔曼滤波分析主动段的航迹趋势,并粗定出关机点时刻;然后,通过集成经验模态分解进一步提升关机点时刻估计精度;最后,通过仿真实验与常用的滤波估计算法进行了比较。结果表明:文中提出的算法在关机点时刻估计误差和结果得出延迟方面都有一定的改进,对落点估计具有重要的参考价值。; 朱特浩陆小科胡昌林郝欣; 关键词：弹道导弹防御系统卡尔曼滤波

基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器被引量：1: 2021年; 针对高杂波密度场景下,传统多传感器多目标多伯努利(MS-MeMBer)滤波器存在的量测划分假设质量下降、势估计结果出现偏差等问题,提出了一种基于杂波量测集约束的改进MS-MeMBer滤波器。首先,通过将杂波量测集的影响引入到更新过程中,优化了目标量测集的权重,并给出了杂波场景下的单目标多传感器似然函数。然后,通过两步贪婪划分机制,得到了改进的多传感器量测划分假设。通过仿真将所提方法与传统MS-MeMBer滤波器进行了比较,实验结果表明:在高杂波密度场景下,改进MS-MeMBer滤波器具有更优的多目标跟踪性能。; 陆小科张志国孙进平孙伟

一种针对临近空间滑跃目标的轨迹跟踪方法被引量：3: 2020年; 针对临近空间跳跃滑翔目标运动建模困难,跟踪精度低的问题,提出了一种基于自适应衰减震荡模型的轨迹跟踪方法。首先,对临近空间滑翔跳跃目标的运动特点进行了深入分析,确定其运动具有周期性和衰减性的特点;根据这一特点,利用二阶时间自相关随机过程对加速度和飞行路径角进行建模,通过傅里叶变换推导了零均值衰减震荡模型;考虑到临空目标受气动阻力的作用,加速度小于零的情况,借鉴“当前”统计模型的思想,进一步对零均值衰减震荡模型进行改进,提出了自适应衰减震荡模型,实现了目标运动描述在周期性和衰减性上的统一。在此基础上,建立了地理坐标系下的目标运动模型,给出了基于雷达的测量模型。针对该系统非线性较强的特点,利用无迹卡尔曼滤波算法完成了跟踪滤波器的设计。仿真结果表明,所提出的算法具有更好的跟踪效果,其位置跟踪精度和速度跟踪精度较正弦波模型分别提高了17.91%和26.33%。; 秦武韬陆小科邢晓勇; 关键词：临近空间飞行器目标跟踪非线性滤波

基于自适应GMM杂波估计的改进MHT算法: 2023年; 在传统多假设跟踪(MHT)算法中通常会假设杂波强度先验已知,当观测场景中杂波未知且空变时,该假设将会导致跟踪算法性能急剧下降。针对这一问题,本文提出一种基于自适应高斯混合模型(GMM)在线估计未知杂波的改进MHT算法。首先利用自适应GMM拟合未知杂波空间分布,并自适应地估计出波门内的杂波强度;然后将其应用于MHT处理中,有效改善航迹得分计算和最优假设航迹估计的准确性,进而实现在杂波未知场景中的稳定跟踪。仿真结果表明,在未知杂波观测场景中,所提算法相比传统MHT算法和MHT-GMM算法获得了更好的数据关联准确性和航迹维持性能。; 李旭东王子微张玉玺陆小科; 关键词：多假设跟踪

多级导弹预警信息系统态势一致性实现机制: 2023年; 导弹预警态势是导弹防御作战决策的依据,各级导弹预警信息系统之间需要进行情报共享,形成协同一致的导弹预警态势图。文中结合导弹预警信息系统中部队编制装备的实际应用,分析了传统态势一致性结构的不足,提出了一种多级导弹预警信息系统的主从混合式结构,重点研究了主从混合式结构的总体思路、处理流程和实现方法,并结合仿真和试验场景对主从节点态势一致性中统一航迹批号进行了验证,为多级导弹预警信息系统一致态势的生成提供了有效支撑。; 黄大丰陆小科李泽宇赵麒; 关键词：航迹融合航迹关联

一种基于LSTM的预测目标运动的方法: 本发明公开了一种基于LSTM的预测目标运动的方法，使用训练集训练模型，使用验证集评估模型，根据在验证集上获得的效果调整参数，迭代上述过程，选择在验证集上获得最佳效果的模型，使用测试集确认模型的效果，采用LSTM设计预测网...; 宁立江陆小科

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陆小科