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陈静阳
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张静
苏州工业园区职业技术学院机电工...
刘涵茜
苏州工业园区职业技术学院机电工...
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苏州工业园区...
作者
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刘涵茜
1篇
张静
1篇
陈静阳
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机电工程技术
年份
1篇
2017
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直角坐标焊接机械手控制系统设计与实现
被引量:3
2017年
针对目前进口焊接机器人的功能单一、设备维护费用高、难以推广应用等缺点,提出了一种直角坐标焊接机械手的系统设计方案,应用可编程控制器PLC作为核心控制器,利用触摸屏设计人机交互操作界面,运用伺服驱动机构实现焊枪的自动定位控制,并着重阐述了控制系统硬件和软件设计思路与实现方法。实验表明,该系统结构简单、运行平稳可靠,可实现小批量、非标工件的"柔性化"焊接加工。
张静
刘涵茜
陈静阳
关键词:
可编程控制器
触摸屏
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