刘涵茜
- 作品数：31 被引量：29H指数：3
- 供职机构：苏州工业园区职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程农业科学更多>>
- 一种自动化机电控制监控系统
- 本发明公开了一种自动化机电控制监控系统，包括设备端、配电房端和中央处理器，中央处理器电性连接有信号收发模块，设备端内包括电流监测模块、电压监测模块和设备信号采集模块，电流监测模块和电压监测模块分别与设备信号采集模块之间电...
- 吴丽萍刘涵茜王佳庆
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- 一种机电气一体化生产培训系统
- 本发明公开了一种机电气一体化生产培训系统，包括装配台、控制箱、装配手套，所述装配台底部四角设置有支撑腿，所述装配台中间设置有定位标记，所述装配台后面设置有固定套，所述固定套上面设置有锁紧螺钉，所述固定套内设置有竖支杆，所...
- 邓玲黎刘涵茜孙丽娜蒋星红
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- 基于Make Block的全地形生命探测机器人验证模型设计
- 2019年
- 近几年自然灾害、恐怖活动和化工等突发性事件时有发生,它们都具有突发性、紧迫性和危害性。在地震、矿难和化工事故等事件发生时在第一时间掌握环境信息,对于营救被困人员具有重要意义。然而在灾害发生后现场变得十分复杂,救援人员对灾害现场无法做出全面的勘察。本设计利用Make Block搭建了全地形生命探测机器人验证模型,该模型通过太阳能板和蓄电池进行供电,由红外线遥控器控制机器人的运动方向和速度,利用机器人前方摄像头和人体红外传感器帮助救援人员进行实时监控和探测周围是否存在生命体,机器人后方的超声波传感器帮助机器人躲避后方未知障碍。另外操作者可通过视频模块连接到电脑或手机终端来对机器人进行实时的监控。
- 刘涵茜
- 关键词：MAKEBLOCK
- 一种用于整理瓶子的教学设备
- 本发明公开了一种用于整理瓶子的教学设备，包括：传送装置、用于传输不合格瓶子的回传传送带、用于带动传送装置的牵拉电机、使得瓶子保持直立状态的定位架、用于检测定位架中是否存放有瓶子的第一传感器、用于检测瓶子是否朝上摆放的第二...
- 丁海波刘涵茜曹嘉佳
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- 一种空气质量检测仪的信号处理电路
- 本发明涉及一种空气质量检测仪的信号处理电路，包括传感器G1、恒电位仪电路、第一级电路、失调电压调节电路、第二级电路、反馈电阻电路和二阶反相放大有源低通滤波电路，所述传感器G1通过依次连接的第一级电路和第二级电路连接到所述...
- 彭芳王佳庆廖祥兵丁海波刘涵茜孙丽娜
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- 三菱Q系列PLC在平面二维运动控制装置中的应用被引量：2
- 2018年
- 该平面二维运动控制装置是一个采用三菱Q系列PLC及定位模块控制三菱伺服电机驱动、同步带传动的模块化十字工作台,该装置可实现两轴精准定位控制,且具有直线插补及圆弧插补功能。
- 刘涵茜
- 关键词：三菱Q系列PLC定位模块伺服电机
- 一种用于送盖的教学设备
- 本发明公开了一种用于送盖的教学设备，包括：送盖盘、机械检测装置、感应检测装置、送料带、成品盘。通过上述方式，本发明一种用于送盖的教学设备，通过多种不同的途径来进行盖子正反的判断以及盖子的输送，不仅提高了效率和准确性，还可...
- 丁海波吴丽萍刘涵茜
- 基于机器视觉的工业机器人分拣技术探究被引量：3
- 2019年
- 随着时间的推移,我国的社会经济得到了空前的发展,在这种发展趋势之下,我国的科学技术的发展也是十分迅猛的,其中代表性非常强的就是机器人的相关技术。根据一定的调查能够发现,在机器人的视觉技术方面,人民群众是最为重视的,因为这项技术可以在机器人当中进行应用,并且能够赋予机器人非常多的额外功能,这些额外的功能在实际的社会工作当中进行运用之后都取得了一定的成效。所以,在本文中就将针对基于机器视觉的工业机器人分拣技术进行探究,并且在文章当中提出一定的具有建设性的意见或者对策。
- 刘涵茜
- 关键词：机器视觉工业机器人分拣技术人机交互
- 一种用于送盖的教学设备
- 本发明公开了一种用于送盖的教学设备，包括：送盖盘、机械检测装置、感应检测装置、送料带、成品盘。通过上述方式，本发明一种用于送盖的教学设备，通过多种不同的途径来进行盖子正反的判断以及盖子的输送，不仅提高了效率和准确性，还可...
- 丁海波吴丽萍刘涵茜
- 文献传递
- 基于KM34Z256的农业机器人控制系统设计
- 2016年
- 农业机器人在改善劳动环境、降低劳动强度和提高作业效率等方面具有重要意义。基于KM34Z256的农业机器人控制系统具有性价比高、扩展性好、升级简单等特点。介绍了系统的硬件组成及控制程序的设计,采用统一的SOC系统来实现数据采集及运动控制功能,在控制上针对农业机器人采用模糊自动控制算法。同时,在系统中加入其它控制模块构成农业机器人的自动控制系统,该系统具有很好的推广和借鉴意义。
- 彭芳王佳庆刘涵茜
- 关键词：信号采集运动控制模糊控制ARM伺服
