马璐
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 针对姿态角控制输入饱和的姿态子系统控制器的设计方法
- 针对姿态角控制输入饱和的姿态子系统控制器的设计方法，针对四旋翼无人机姿态子系统，结合指数观测器和双幂次趋近率滑模控制方法设计基于指数观测器的双幂次趋近律滑模控制器；通过所设计控制器可以得到更为准确的四旋翼无人机姿态角，并...
- 弋英民徐婷婷苑易伟李东博孙海铭范笑林马璐
- 无人机搭载双目相机测距装置
- 无人机搭载双目相机测距装置，通过USB接口将双目相机拍摄的图像传输给STM32芯片，对图像处理，最后通过USTART接口连接数传电台，将图像传给地面站，实现对任意位置的实时测距。本装置主要对双目相机得到的深度图进行采集；...
- 弋英民马璐范笑林胡瑞卿穆凌霞苑易伟李东博张友民
- 文献传递
- 基于图像属性网络的目标检测算法研究
- 在计算机视觉领域中,目标检测作为一个关键且充满挑战的研究方向,因其广泛的应用前景而备受关注,并在多个领域展现出巨大的潜力。针对现实世界中复杂多变的场景,各种不可预见的影响因素给运动目标检测带来了极大的挑战,因此,研究出精...
- 马璐
- 关键词：目标检测复杂网络理论图像分割
- 一种飞行器姿态采集器
- 一种飞行器姿态采集器，包括壳体，壳体内由上至下依次设有外界通信板、核心系统板、惯性测量板；外界通信板上设有外界连接口；外界通信板与核心系统板连接；核心系统板与惯性测量板电连接；12口排针母头与转接板相连；12口排针母头与...
- 弋英民范笑林孙海铭胡瑞卿马璐穆凌霞苑易伟张友民李东博
- 针对姿态角控制输入饱和的姿态子系统控制器的设计方法
- 针对姿态角控制输入饱和的姿态子系统控制器的设计方法，针对四旋翼无人机姿态子系统，结合指数观测器和双幂次趋近率滑模控制方法设计基于指数观测器的双幂次趋近律滑模控制器；通过所设计控制器可以得到更为准确的四旋翼无人机姿态角，并...
- 弋英民徐婷婷苑易伟李东博孙海铭范笑林马璐
- 文献传递
- 多特征融合的高速运动物体跟踪方法研究
- 高速运动物体具有速度快、运动非线性等特点，对于高速运动物体的跟踪具有广泛的应用场景，如生物医学、能源化工、军事目标检测与拦截等。虽然目前众多学者在高速运动物体跟踪领域的研究取得了一定成果。Camshift是Meanshi...
- 马璐
- 关键词：高速运动物体目标跟踪
- 低碳经济环境下财务管理的创新发展被引量：8
- 2012年
- 随着经济建设的不断发展,基于低碳理念的财务管理模式逐渐成为企业新时期下的新发展。尤其是财务管理理念,以及管理的方式的低碳经济化,是企业适应当今市场经济的关键。本文主要基于低碳经济下的财务管理需求展开论述,进而阐述低碳经济环境下的财务管理创新。
- 马璐邓迪夫
- 关键词：低碳经济财务管理
- S公司转让定价税务筹划研究
- 我国的跨国关联企业不断增多，关联交易额也在逐年上升。独立的企业在产品销售时就需要定价，因此关联企业内部交易也在寻求制定一个合理的价格，以达到最佳的经营状态，实现成本效益最优，而这种定价方法就是转让定价。企业进行税务筹划可...
- 马璐
- 关键词：转让定价税务筹划价值链分析
- 文献传递
