冯涛
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于C240运动控制器的电液伺服系统控制的研究被引量：5
- 2012年
- 针对液压电磁比例方向阀存在死区的特性影响控制稳定性和动态性,对比例方向阀的特性进行了实验测定,得到了比例方向阀较准确的特性曲线。根据实验曲线对测试结果进行了分析,提出了一种利用实测的阀的特性曲线作为控制补偿曲线,并基于某公司运动控制器C240的电液比例方向控制的调节方法。实验表明,采用该方法实现的闭环液压轴位置控制,工作可靠,具有较快的稳定速度和较高的控制精度。
- 冯涛同志学王光磊
- 关键词：电液比例控制位置控制闭环控制
- 液压钻孔机械手液压系统的MATLAB/Simulink仿真分析被引量：1
- 2011年
- 以自行设计的多自由度液压钻孔机械手的液压系统为研究对象,重点研究了机械手钻头夹持部位的阀控液压缸系统,建立了液压系统动态仿真模型。详细介绍了利用Simulink对液压系统的动态特性进行仿真的方法。针对机械手电液伺服系统设计了电液比例伺服控制系统数字校正环节,仿真验证了建模分析的正确性以及PID参数选择的合理性。
- 王光磊同志学冯涛
- 关键词：电液伺服控制系统PID控制MATLAB/SIMULINK
- 多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现被引量：8
- 2012年
- 针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点。为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制。所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果。
- 同志学冯涛张立岗袁文康
- 关键词：运动控制液压控制系统位置控制
