刘培勋
- 作品数：36 被引量：67H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 跨茶田式智能采茶机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种跨茶田式智能采茶机器人，包括支撑板，以及装配在支撑板底部的行走装置和安装在支撑板顶部的采摘装置、总控装置和供电装置，其中，总控装置的两端对称安装有收集装置，且总控装置固定安装在支撑板...
- 刘培勋韩广良马天娇贾平
- 足部模型点云配准方法研究被引量：1
- 2020年
- 由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高。针对人体足部的外表结构不规则几何特性,提出了一种先粗配准再细配准方法对足部模型点云进行配准。先对采集到的足部模型点云数据进行去噪、滤波等预处理,再在足部模型下设置一立方体底座,利用立方体底座法向量规则均匀的特性来辅助粗配准工作;再采用点云分割方法去掉立方体底座,最后利用ICP最近点迭代对足部模型进行细匹配,从而实现对足部模型的点云配准。实验结果表明:提出的配准方法与传统的ICP方法相比,不但可以实现对足部模型点云的配准,且在配准速度上提高了54%,配准精度上提高了42%。
- 马天娇叶方坚韩广良刘培勋
- 关键词：AABB包围盒最近点迭代
- 亮通道先验Retinex对低照度图像的光照补偿被引量：15
- 2018年
- 针对光照不足导致图像质量退化的问题,提出了亮通道先验的Retinex算法用来补偿图像的光照强度。该算法假设局部恒常的光照可以初步满足光照均匀并与场景相似,以亮通道运算对光照分量进行粗估计;通常解决局部处理带来的分块效应问题是采用引导滤波方法,但这会使补偿后的图像纹理模糊甚至丢失细节,为此设计了基于图像结构相似性的融合策略。最后使用Retinex理论模型对光照进行补偿。实验结果表明:所提算法简单高效,能够对图像阴影或夜间图像的低照度区域进行快速地光照补偿,在峰值信噪比(PNSR)上较传统算法提高了5dB左右,在结构相似性(SSIM)上比传统算法提高了7%以上。算法在纯软件系统的PC机上处理640×360的彩色视频时能达到6~12ms/帧,处理320×256的红外视频时达到4~10ms/帧,可满足工程需要。
- 李赓飞李桂菊韩广良刘培勋江山
- 关键词：RETINEX光照补偿
- 架轨式智能采摘系统
- 本发明涉及作物采摘技术领域，具体涉及一种架轨式智能采摘系统，包括采摘终端、采摘机械臂、主控屏幕、车体、避障模块、双轨轨道与固定台，采摘终端与采摘机械臂固定连接，采摘机械臂通过螺钉固定在固定台上，固定台通过螺钉固定在车体的...
- 刘培勋贾平
- 智能采摘系统的前端执行器
- 本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体涉及一种智能采摘系统的前端执行器，包括：用于采摘的电控夹爪组件、主动杆、从动杆、载物碗、第一同步带齿轮、第二同步带齿轮、同步带、安装在电控夹爪组件上的固定架、安装在固定架上的电机、相机和微...
- 刘培勋韩广良贾平
- 跟踪记录装置
- 本发明的跟踪记录装置包括：跟踪探测器，用于跟踪目标并生成目标的第一图像信息；跟踪器，用于接收跟踪探测器生成的目标第一图像信息，并根据目标第一图像信息生成目标的脱靶量信息；伺服系统，用于接收所述跟踪器的脱靶量信息，并根据所...
- 沈宏海贾平王昱棠王福超徐淼田大鹏刘培勋
- 文献传递
- 一种酒驾自动监测系统及检测方法
- 本发明涉及一种交通监控系统，它解决了现有监控系统无法准确判别驾驶员是否酒驾以及获取驾驶员呼出气体酒精含量值的问题，本发明利用TDLAS技术、LRPTS技术、激光光谱视觉成像的原理以及现有的图像检测技术对识别到的图像进行分...
- 刘逻刘培勋郭立红韩广良
- 文献传递
- 一种酒驾自动监测系统及检测方法
- 本发明涉及一种交通监控系统，它解决了现有监控系统无法准确判别驾驶员是否酒驾以及获取开窗时驾驶员呼出气体酒精含量值的问题，本发明利用TDLAS技术、LRPTS技术、激光光谱视觉成像的原理以及现有的图像检测技术对识别到的图像...
- 刘逻刘培勋郭立红韩广良
- 文献传递
- 一种基于目标检测的区域图像增强方法及存储介质
- 本发明公开了一种基于目标检测的区域图像增强方法和存储介质，所述方法根据目标的显著性特征确定图像中重点关注的目标区域(即待增强区域)，通过对重点关注区域进行局部增强处理，使得待增强区域内的图像信息可以变得更加清晰。相较于对...
- 刘培勋韩广良孙海江张卫国张锐
- 文献传递
- 机器人导航系统及其导航方法
- 本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种机器人导航系统及其导航方法，其中的导航方法包括以下步骤：预处理步骤S0：通过相机模块和激光雷达模块分别采集图像数据和点云数据；S1：将图像数据和点云数据进行配准，配准后的图像数据与点云...
- 刘培勋马天娇贾平孙海江
